[發(fā)明專利]車輛載重檢測(cè)裝置、車輛及車輛載重檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110277898.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN115077674A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 符艷軍;趙紅娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智科車聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01G19/08
• 分類號(hào): G01G19/08;G01B11/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張浪

本公開涉及一種車輛載重檢測(cè)裝置、車輛及車輛載重檢測(cè)方法。該車輛載重檢測(cè)裝置包括激光發(fā)射接收器、安裝座、第一齒輪、第二齒輪、支撐件、支撐臂及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝座用于固定到車輛的車廂的側(cè)壁，第一齒輪被配置為能夠繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于安裝座，激光發(fā)射接收器安裝于第二齒輪，支撐件的一端固定連接于第一齒輪，第二齒輪被配置為能夠繞第二軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支撐件的另一端，第一軸線與第二軸線垂直，支撐臂的一端連接于第一齒輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于安裝座或支撐臂，用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)第二齒輪繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光發(fā)射接收器能夠?qū)噹膬?nèi)部進(jìn)行三維掃描，得出空載時(shí)車廂的初始容積、裝載時(shí)的空余容積及車輛的載重。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛載重檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛載重檢測(cè)裝置、車輛及車輛載重檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

隨著車輛行業(yè)的高速發(fā)展，車輛保有量越來(lái)越高，由于車輛超載等安全問題引發(fā)的交通事故也越來(lái)越多。準(zhǔn)確、快速監(jiān)控車輛的實(shí)際載重，及時(shí)傳遞給車輛控制系統(tǒng)具有重要的意義和迫切需求。

目前，車輛載重普遍采用的是加裝載重傳感器的方法，通過測(cè)量車輛疊板彈簧形變來(lái)測(cè)量載重，該方法成本高，加裝難度大。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種車輛載重檢測(cè)裝置、車輛及車輛載重檢測(cè)方法，該車輛載重檢測(cè)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安裝及操作方便、能夠?qū)崟r(shí)、快速檢測(cè)車輛的載重等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種車輛載重檢測(cè)裝置，包括激光發(fā)射接收器、安裝座、第一齒輪、第二齒輪、支撐件、支撐臂及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝座用于固定到車輛的車廂的側(cè)壁，所述第一齒輪被配置為能夠繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述安裝座，所述激光發(fā)射接收器安裝于所述第二齒輪，所述支撐件的一端固定連接于所述第一齒輪，所述第二齒輪被配置為能夠繞第二軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支撐件的另一端，所述第一軸線與所述第二軸線垂直，所述支撐臂的一端連接于所述第一齒輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述安裝座或所述支撐臂，用于驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪繞所述第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述激光發(fā)射接收器能夠?qū)λ鲕噹膬?nèi)部進(jìn)行三維掃描。

可選地，所述車輛載重檢測(cè)裝置還包括第三齒輪，所述第三齒輪用于與所述第一齒輪嚙合，且所述第三齒輪的齒數(shù)少于所述第一齒輪的齒數(shù)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第三齒輪傳動(dòng)連接，和/或；所述車輛載重檢測(cè)裝置還包括第四齒輪，所述第四齒輪用于與所述第二齒輪嚙合，且所述第四齒輪的齒數(shù)少于與所述第二齒輪的齒數(shù)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述第四齒輪傳動(dòng)連接。

可選地，所述第三齒輪與所述第一齒輪的齒數(shù)比為1:12-1:8，和/或；所述第四齒輪與所述第二齒輪的齒數(shù)比為1:12-1:8。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第三齒輪套設(shè)在所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，和/或，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二電機(jī)，所述第四齒輪套設(shè)在所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

可選地，所述第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述第一電機(jī)的步距角為0.024°-0.048°，和/或，所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述第二電機(jī)的步距角為0.024°-0.048°。

可選地，所述車輛載重檢測(cè)裝置還包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的中軸線為所述第一軸線，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端周向可轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向限位地連接于所述安裝座，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端與所述第一齒輪相連。

可選地，所述支撐件包括構(gòu)U型架和第二轉(zhuǎn)軸，所述U型架沿豎直方向布置，所述第二轉(zhuǎn)軸的中軸線為所述第二軸線，所述U型架包括第一桿及連接在所述第一桿的兩端的一對(duì)第二桿，所述第一桿與所述第一齒輪相連，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于對(duì)應(yīng)的所述第二桿，所述第二齒輪套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸上。

可選地，所述車輛載重檢測(cè)裝置還包括球坐標(biāo)控制器，所述球坐標(biāo)控制器用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，以驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪繞所述第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述激光發(fā)射接收器能夠?qū)λ鲕噹膬?nèi)部進(jìn)行三維掃描。