[發明專利]一種電動牙刷及其控制方法、斬波調制單元及控制電路

在審

• 申請號: 202110277880.7
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN115085601A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 周慶東;盧曉瑩;王文浩;顏杰;喻治安
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03;H02M3/155;A61C17/22
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 王素燕;龍洪

本申請實施例公開一種電動牙刷及其控制方法、斬波調制單元及控制電路，電動牙刷可以包括:刷頭和機身；機身包括：振動電機；振動電機的電機軸與刷頭連接；控制方法包括：對驅動振動電機的給定電壓進行斬波調制，將調制后獲取的電壓作為振動電機的驅動電壓；驅動電壓每個電壓周期包括第一電壓時段和第二電壓時段，第一電壓時段和第二電壓時段的交替頻率為第一頻率；第一電壓時段在每個電壓周期的占比為第一占空比，第一電壓時段內電壓具有第二頻率和第二占空比；第一頻率小于第二頻率；通過驅動電壓驅動振動電機振動，并帶動刷頭按幅值變化的振動波形振動。該實施例方案實現了牙刷擺幅與頻率的解耦，增強了清潔效果。

技術領域

本申請實施例涉及電器設備領域，具體涉及一種電動牙刷及其控制方法、斬波調制單元及控制電路。

背景技術

目前電動牙刷逐漸被廣泛使用，極大地便利了牙齒清潔，同時也更好的保證了口腔健康。目前市場上電動牙刷的控制方法很多，基本以既定的頻率和電壓進行控制。而對于很多用戶而言，單一的頻率和擺幅并不能實現更好的清潔效果。

發明內容

本申請實施例的主要目的是提供一種電動牙刷及其控制方法、斬波調制單元及控制電路，旨在解決現有技術在控制牙刷擺幅時頻率與擺幅存在耦合，無法實現獨立控制，以及現有振動電機的頻率和占空比使得清潔形式單一，無法實現深度清潔的技術問題。

為實現上述目的，本申請實施例提出了一種電動牙刷的控制方法，所述電動牙刷可以包括:刷頭和機身；所述機身可以包括：振動電機；所述振動電機的電機軸與所述刷頭連接；所述方法可以包括：

對用于驅動所述振動電機的給定電壓進行斬波調制，并將斬波調制后獲取的電壓作為所述振動電機的驅動電壓；其中，所述驅動電壓的每個電壓周期包括第一電壓時段和第二電壓時段，第一電壓時段和第二電壓時段的交替頻率為第一頻率f1；所述第一電壓時段在每個電壓周期中的占比為第一占空比，所述第一電壓時段內的電壓具有所述第二頻率f2和第二占空比D2；所述第一頻率f1小于所述第二頻率f2；

通過所述驅動電壓驅動所述振動電機進行振動，并帶動所述刷頭按照幅值變化的振動波形振動。

在本申請的示例性實施例中，所述電動牙刷還可以包括電源單元；所述電源單元用于提供所述給定電壓；所述對用于驅動所述振動電機的給定電壓進行斬波調制，可以包括：

根據所述給定電壓獲取調制電壓；所述調制電壓具有所述第二頻率f2和所述第二占空比D2；

獲取根據第一電壓參數獲取的第一斬波控制信號；其中，所述第一電壓參數包括第一頻率f1和所述第一占空比D1；所述第一斬波控制信號使得預設的驅動斬波電路的輸出電壓的每個電壓周期包括所述第一電壓時段和所述第二電壓時段；

將所述調制電壓作為所述驅動斬波電路的輸入，以所述第一斬波控制信號對所述驅動斬波電路進行控制，實現對所述調制電壓的斬波調制。

在本申請的示例性實施例中，所述根據所述給定電壓獲取調制電壓，可以包括：

獲取根據第二電壓參數獲取的第二斬波控制信號；其中，所述第二電壓參數包括第二頻率f2和所述第二占空比D2；

將所述第二斬波控制信號作為所述調制斬波電路的控制信號，通過所述調制斬波電路調制斬波電路對所述給定電壓進行斬波控制，獲取所述調制電壓。

在本申請的示例性實施例中，所述調制斬波電路調制斬波電路包括調制開關；所述通過所述調制斬波電路對所述給定電壓進行斬波控制，可以包括：

將所述給定電壓作為所述調制開關的輸入，并根據所述第二斬波控制信號控制所述調制開關執行開關操作，實現對所述給定電壓的斬波控制。

在本申請的示例性實施例中，所述調制斬波電路可以包括：電容電感斬波電路；