[發(fā)明專利]一種電動牙刷及其控制方法、斬波調(diào)制單元及控制電路

在審

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• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN115085601A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周慶東;盧曉瑩;王文浩;顏杰;喻治安
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03;H02M3/155;A61C17/22
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 王素燕;龍洪

1.一種電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述電動牙刷包括:刷頭和機身；所述機身包括：振動電機；所述振動電機的電機軸與所述刷頭連接；所述方法包括：

對用于驅(qū)動所述振動電機的給定電壓進行斬波調(diào)制，并將斬波調(diào)制后獲取的電壓作為所述振動電機的驅(qū)動電壓；其中，所述驅(qū)動電壓的每個電壓周期包括第一電壓時段和第二電壓時段，第一電壓時段和第二電壓時段的交替頻率為第一頻率f1；所述第一電壓時段在每個電壓周期中的占比為第一占空比D1，所述第一電壓時段內(nèi)的電壓具有第二頻率f2和第二占空比D2；所述第一頻率f1小于所述第二頻率f2；

通過所述驅(qū)動電壓驅(qū)動所述振動電機進行振動，并帶動所述刷頭按照設(shè)定的振動波形振動。

2.如權(quán)利要求1所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述電動牙刷還包括電源單元；所述電源單元用于提供所述給定電壓；所述對用于驅(qū)動所述振動電機的給定電壓進行斬波調(diào)制，包括：

根據(jù)所述給定電壓獲取調(diào)制電壓；所述調(diào)制電壓具有所述第二頻率f2和所述第二占空比D2；

獲取根據(jù)第一電壓參數(shù)獲取的第一斬波控制信號；其中，所述第一電壓參數(shù)包括所述第一頻率f1和所述第一占空比D1；所述第一斬波控制信號使得預(yù)設(shè)的驅(qū)動斬波電路的輸出電壓的每個電壓周期包括所述第一電壓時段和所述第二電壓時段；

將所述調(diào)制電壓作為所述驅(qū)動斬波電路的輸入，以所述第一斬波控制信號對所述驅(qū)動斬波電路進行控制，實現(xiàn)對所述調(diào)制電壓的斬波調(diào)制。

3.如權(quán)利要求2所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述給定電壓獲取調(diào)制電壓，包括：

獲取根據(jù)第二電壓參數(shù)獲取的第二斬波控制信號；其中，所述第二電壓參數(shù)包括第二頻率f2和所述第二占空比D2；

將所述第二斬波控制信號作為所述調(diào)制斬波電路的控制信號，通過所述調(diào)制斬波電路調(diào)制斬波電路對所述給定電壓進行斬波控制，獲取所述調(diào)制電壓。

4.如權(quán)利要求3所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述調(diào)制斬波電路調(diào)制斬波電路包括調(diào)制開關(guān)；所述通過所述調(diào)制斬波電路對所述給定電壓進行斬波控制，包括：

將所述給定電壓作為所述調(diào)制開關(guān)的輸入，并根據(jù)所述第二斬波控制信號控制所述調(diào)制開關(guān)執(zhí)行開關(guān)操作，實現(xiàn)對所述給定電壓的斬波控制。

5.如權(quán)利要求3所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述調(diào)制斬波電路包括：電容電感斬波電路；

所述電容電感斬波電路，設(shè)置為根據(jù)所述第二斬波控制信號調(diào)整所述給定電壓的幅值和/或頻率。

6.如權(quán)利要求2所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動斬波電路包括：橋型開關(guān)驅(qū)動電路；所述以所述第一斬波控制信號對所述驅(qū)動斬波電路進行控制，實現(xiàn)對所述調(diào)制電壓的斬波調(diào)制，包括：

根據(jù)所述第一斬波控制信號對所述橋型開關(guān)驅(qū)動電路中的開關(guān)器件進行控制，通過所述開關(guān)器件的開關(guān)操作實現(xiàn)對所述調(diào)制電壓的斬波調(diào)制。

7.如權(quán)利要求2所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動斬波電路包括：振蕩電路；

所述振蕩電路，設(shè)置為根據(jù)所述第一斬波控制信號調(diào)整所述調(diào)制電壓的頻率。

8.如權(quán)利要求1所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述電動牙刷還包括電源單元；所述電源單元用于提供所述給定電壓；所述對用于驅(qū)動所述振動電機的給定電壓進行斬波調(diào)制，包括：

獲取根據(jù)第一電壓參數(shù)和第二電壓參數(shù)生成的第三斬波控制信號；其中，所述第一電壓參數(shù)包括第一頻率f1和所述第一占空比D1；所述第二電壓參數(shù)包括第二頻率f2和所述第二占空比D2；所述第三斬波控制信號使得預(yù)設(shè)的驅(qū)動斬波電路的輸出電壓的每個電壓周期包括所述第一電壓時段和所述第二電壓時段；

將所述給定電壓作為所述驅(qū)動斬波電路的輸入，以所述第三斬波控制信號對所述驅(qū)動斬波電路進行控制，實現(xiàn)對所述給定電壓的斬波調(diào)制。