[發(fā)明專利]一種胰島素上料機構

有效

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• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112960394B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設計）人: 王海勇;田東;謝亮華
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 東莞恒成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 韓丹

1.一種胰島素上料機構，其特征在于：包括機架、設置于機架表面的龍門架、安裝于機架的供料裝置、安裝于龍門架并用于在供料裝置上取料的第一取料裝置、安裝于機架用于接收第一取料裝置所取料并轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移裝置、安裝于龍門架用于在轉(zhuǎn)移裝置上取料的第二取料裝置、安裝于機架的并用于接收第二取料裝置所取料的二次定位裝置、及安裝于機架的不良品下料裝置；所述機架位于轉(zhuǎn)移裝置一側(cè)安裝有檢測裝置，檢測裝置用于檢測第二取料裝置所取料；

所述供料裝置包括輸送組件及位于輸送組件末端的托起組件，所述輸送組件包括輸送基板、安裝于輸送基板的輸送電機、安裝于輸送基板并與輸送電機連接的輸送聯(lián)動座、傳動于輸送聯(lián)動座的輸送帶、及安裝于輸送基板的輸送托板；所述托起組件包括供料升降模組、及安裝于供料升降模組的升降托架，所述供料升降模組驅(qū)動升降托架活動于輸送組件；

所述供料裝置并列設置有兩組；

所述轉(zhuǎn)移裝置包括轉(zhuǎn)移傳動模組、及安裝于轉(zhuǎn)移傳動模組的擺放治具，所述擺放治具開設有若干用于擺放產(chǎn)品的擺放槽，擺放槽一側(cè)安裝有傳感器。

2.根據(jù)權利要求1所述的胰島素上料機構，其特征在于：所述第一取料裝置包括第一取料橫向模組、安裝于第一取料橫向模組的第一取料縱向模組、安裝于第一取料縱向模組的第一取料升降模組、及安裝于第一取料升降模組的第一取料架。

3.根據(jù)權利要求2所述的胰島素上料機構，其特征在于：所述第一取料架包括固定取料架和活動取料架，所述固定取料架安裝有固定取料吸盤，所述活動取料架安裝有活動取料驅(qū)動座、及安裝于活動取料驅(qū)動座的活動取料吸盤。

4.根據(jù)權利要求1所述的胰島素上料機構，其特征在于：所述第二取料裝置包括第二取料橫向模組、安裝于第二取料橫向模組的第二取料縱向模組、安裝于第二取料縱向模組的第二取料升降模組、及安裝于第二取料升降模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組、及安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組的第二取料盤。

5.根據(jù)權利要求4所述的胰島素上料機構，其特征在于：所述第二取料升降模組包括升降電機、連接于升降電機的升降螺桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組包括連接于升降螺桿的升降軸套、安裝于升降軸套的旋轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機，所述第二取料盤連接于旋轉(zhuǎn)軸。

6.根據(jù)權利要求1所述的胰島素上料機構，其特征在于：所述二次定位裝置并列設置有兩組，所述二次定位裝置包括底座、安裝于底座的定位座。

7.根據(jù)權利要求1所述的胰島素上料機構，其特征在于：所述不良品下料裝置包括傳輸支架、安裝于傳輸支架的傳輸軸、傳動于傳輸軸的傳輸帶、及安裝于傳輸支架并用于驅(qū)動傳輸軸的傳輸電機。