[發(fā)明專利]一種胰島素上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110277586.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112960394B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海勇;田東;謝亮華
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 東莞恒成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44412
• 代理人: 韓丹

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種胰島素上料機構(gòu)，包括機架、設(shè)置于機架表面的龍門架、安裝于機架的供料裝置、安裝于龍門架并用于在供料裝置上取料的第一取料裝置、安裝于機架用于接收第一取料裝置所取料并轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移裝置、安裝于龍門架用于在轉(zhuǎn)移裝置上取料的第二取料裝置、安裝于機架的并用于接收第二取料裝置所取料的二次定位裝置、及安裝于機架的不良品下料裝置；機架位于轉(zhuǎn)移裝置一側(cè)安裝有檢測裝置，檢測裝置用于檢測第二取料裝置所取料；本發(fā)明整體自動化程度高，節(jié)省人力物力，自動上料效果好，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種胰島素上料機構(gòu)。

背景技術(shù)

自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。自動化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動化裝置。是指機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。

其中，胰島素自動生產(chǎn)設(shè)備用于將胰島素自動生產(chǎn)，在生產(chǎn)過程中需要采用自動上料結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的自動上料結(jié)構(gòu)需要改進，以提升自動化程度和生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種整體自動化程度高，節(jié)省人力物力，自動上料效果好，工作效率高的胰島素上料機構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種胰島素上料機構(gòu)，包括機架、設(shè)置于機架表面的龍門架、安裝于機架的供料裝置、安裝于龍門架并用于在供料裝置上取料的第一取料裝置、安裝于機架用于接收第一取料裝置所取料并轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移裝置、安裝于龍門架用于在轉(zhuǎn)移裝置上取料的第二取料裝置、安裝于機架的并用于接收第二取料裝置所取料的二次定位裝置、及安裝于機架的不良品下料裝置；所述機架位于轉(zhuǎn)移裝置一側(cè)安裝有檢測裝置，檢測裝置用于檢測第二取料裝置所取料。

對上述方案的進一步改進為，所述供料裝置包括輸送組件及位于輸送組件末端的托起組件，所述輸送組件包括輸送基板、安裝于輸送基板的輸送電機、安裝于輸送基板并與輸送電機連接的輸送聯(lián)動座、傳動于輸送聯(lián)動座的輸送帶、及安裝于輸送基板的輸送托板；所述托起組件包括供料升降模組、及安裝于供料升降模組的升降托架，所述供料升降模組驅(qū)動升降托架活動于輸送組件。

對上述方案的進一步改進為，所述供料裝置并列設(shè)置有兩組。

對上述方案的進一步改進為，所述第一取料裝置包括第一取料橫向模組、安裝于第一取料橫向模組的第一取料縱向模組、安裝于第一取料縱向模組的第一取料升降模組、及安裝于第一取料升降模組的第一取料架。

對上述方案的進一步改進為，所述第一取料架包括固定取料架和活動取料架，所述固定取料架安裝有固定取料吸盤，所述活動取料架安裝有活動取料驅(qū)動座、及安裝于活動取料驅(qū)動座的活動取料吸盤。

對上述方案的進一步改進為，所述轉(zhuǎn)移裝置包括轉(zhuǎn)移傳動模組、及安裝于轉(zhuǎn)移傳動模組的擺放治具，所述擺放治具開設(shè)有若干用于擺放產(chǎn)品的擺放槽，擺放槽一側(cè)安裝有傳感器。

對上述方案的進一步改進為，所述第二取料裝置包括第二取料橫向模組、安裝于第二取料橫向模組的第二取料縱向模組、安裝于第二取料縱向模組的第二取料升降模組、及安裝于第二取料升降模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組、及安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組的第二取料盤。

對上述方案的進一步改進為，所述第二取料升降模組包括升降電機、連接于升降電機的升降螺桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組包括連接于升降螺桿的升降軸套、安裝于升降軸套的旋轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機，所述第二取料盤連接于旋轉(zhuǎn)軸。

對上述方案的進一步改進為，所述二次定位裝置并列設(shè)置有兩組，所述二次定位裝置包括底座、安裝于底座的定位座。