[發明專利]天線尋向的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110277302.3
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113050700A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王程輝;王強
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H01Q3/02
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 王志強

本發明實施例公開了一種天線尋向的方法、裝置、設備及存儲介質，上述天線安裝于翻轉結構，天線尋向的方法包括：獲取上述翻轉結構在不同翻轉位置時上述天線在不同翻轉位置與目標信源間的多個相位差；根據上述天線在不同翻轉位置的多個相位差確定上述目標信源與上述天線在不同翻轉位置之間的多個相對方向；根據上述目標信源與上述天線在不同翻轉位置之間的多個相對方向確定上述目標信源的目標位置，以實現尋向。通過在翻轉機構上安裝天線，可實現天線在不同翻轉位置時得到同頻相位信號的多個相位差，進而實現目標信源尋向，解決需要利用多個位置不同的同頻天線組成的天線陣列得到多個相位差才可實現對目標信源的目標位置的尋向。

技術領域

本發明涉及無線定位技術領域，尤其涉及一種天線尋向的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

目前定位技術廣泛應用于各行業，比如位置共享、GPS導航、藍牙等，而這些都是通過全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)和天線，通過測量輻射信號的波達方向(Direction Of Arrival、DOA)或波達角(AOA)來估測輻射源的位置。

單一天線的方向性是有限的，為適合各種場合的應用，將工作在同一頻率的兩個或兩個以上的單個天線，按照一定的要求進行饋電和空間排列構成天線陣列也叫天線陣，構成天線陣的天線輻射單元稱為陣元，理論上估測輻射源的位置時，只需要兩個接收陣元就可以確定輻射源的位置，但在實際中，由于受到角度分辨率、多徑和噪聲限制，所需陣元通常要多于兩個，因此智能天線應運而生，智能天線利用多個天線陣元的組合進行信號處理，自動調整發射和接收方向圖，以針對不同的信號環境達到最優性能。

但智能天線雖然解決了單個天線在介質傳播中收到的干擾以及方向的有限性，但我們需要預先設置多個不同位置的天線組成振元，進而實現對目標位置的精準尋向定位。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提出了一種天線尋向的方法、裝置、設備及存儲介質。

本發明第一方面提出了一種天線尋向的方法，所述天線安裝于翻轉結構，所述方法包括：

獲取所述翻轉結構在不同翻轉位置時所述天線在不同翻轉位置與目標信源間的多個相位差；

根據所述天線在不同翻轉位置的多個相位差確定所述目標信源與所述天線在不同翻轉位置之間的多個相對方向；

根據所述目標信源與所述天線在不同翻轉位置之間的多個相對方向確定所述目標信源的目標位置，以實現尋向。

可選的，所述獲取所述翻轉結構在不同翻轉位置時所述天線在不同翻轉位置與目標信源間的多個相位差，之前還包括：

以預設的翻轉機制使所述翻轉結構翻轉，獲取多個不同翻轉位置；

控制所述天線在不同翻轉位置向所述目標信源發出多個第一相位信號，并接收所述目標位置信源返回的多個第二相位信號；

根據所述第一相位信號和第二相位信號確定所述翻轉結構在不同翻轉位置時所述天線在不同翻轉位置與目標信源間的多個相位差。

可選的，所述根據所述目標信源與所述天線在不同翻轉位置之間的多個相對方向確定所述目標信源的目標位置，包括：

以所述天線在不同翻轉位置的所述天線的位置為起點得到多個所述相對方向上的射線；

根據多個所述相對方向上的射線的相交點確定所述目標信源的目標位置。

可選的，所述根據多個所述相對方向上的射線的相交點確定所述目標信源的目標位置，包括：

利用預設第一算法計算所述天線在不同翻轉位置的任意兩個位置所述天線之間的相對距離；