[發明專利]天線尋向的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110277302.3
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113050700A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王程輝;王強
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H01Q3/02
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 王志強

1.一種天線尋向的方法，其特征在于，所述天線安裝于翻轉結構，所述方法包括：

獲取所述翻轉結構在不同翻轉位置時所述天線在不同翻轉位置與目標信源間的多個相位差；

根據所述天線在不同翻轉位置的多個相位差確定所述目標信源與所述天線在不同翻轉位置之間的多個相對方向；

根據所述目標信源與所述天線在不同翻轉位置之間的多個相對方向確定所述目標信源的目標位置，以實現尋向。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述獲取所述翻轉結構在不同翻轉位置時所述天線在不同翻轉位置與目標信源間的多個相位差，之前還包括：

以預設的翻轉機制使所述翻轉結構翻轉，獲取多個不同翻轉位置；

控制所述天線在不同翻轉位置向所述目標信源發出多個第一相位信號，并接收所述目標位置信源返回的多個第二相位信號；

根據所述第一相位信號和第二相位信號確定所述翻轉結構在不同翻轉位置時所述天線在不同翻轉位置與目標信源間的多個相位差。

3.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述根據所述目標信源與所述天線在不同翻轉位置之間的多個相對方向確定所述目標信源的目標位置，包括：

以所述天線在不同翻轉位置的所述天線的位置為起點得到多個所述相對方向上的射線；

根據多個所述相對方向上的射線的相交點確定所述目標信源的目標位置。

4.根據權利要求3所述方法，其特征在于，所述根據多個所述相對方向上的射線的相交點確定所述目標信源的目標位置，包括：

利用預設第一算法計算所述天線在不同翻轉位置的任意兩個位置所述天線之間的相對距離；

利用任意兩個位置的所述相位差、所述相對距離及預設第二算法，確定至少一組所述相交點的坐標值；

根據所述至少一組所述相交點的坐標值，確定所述目標位置。

5.根據權利要求4所述方法，其特征在于，所述根據所述至少一組所述相交點的坐標值，確定所述目標位置，包括：

將所述至少一組所述相交點的坐標值以預設第三算法進行計算，得到目標坐標值；

根據所述目標坐標值確定目標位置。

6.根據權利要求4所述方法，其特征在于，所述利用預設第一算法計算所述天線在不同翻轉位置的任意兩個位置所述天線之間的相對距離，包括：

獲取所述翻轉機制的翻轉速度；

利用所述翻轉速度及預設位置采樣頻率確定多個所述天線位置；

根據任意兩個所述天線位置以預設第一算法確定所述天線之間的相對距離。

7.一種天線尋向的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數據獲取模塊：用于獲取所述翻轉結構在不同翻轉位置時所述天線在不同翻轉位置與目標信源間的多個相位差；

方向確定模塊：用于根據所述天線在不同翻轉位置的多個相位差確定所述目標信源與所述天線在不同翻轉位置之間的多個相對方向；

定位尋向模塊：用于根據所述目標信源與所述天線在不同翻轉位置之間的多個相對方向確定所述目標信源的目標位置，以實現尋向。

8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。