[發(fā)明專利]一種托盤及物料的自動裝車裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110277270.7
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112875201A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁勇;曾巖;石學文
• 申請（專利權(quán)）人: 天海歐康科技信息（廈門）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G67/04
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

1.一種托盤及物料的自動裝車裝置，其特征在于，包括：

行走軌道(1)，所述行走軌道(1)為兩條且平行間隔固定于地面上；

行走車(2)，所述行走車(2)設(shè)置在所述行走軌道(1)上；

升降機構(gòu)(3)，所述升降機構(gòu)(3)設(shè)置在所述行走車(2)頂部；

物料托盤插取夾緊機構(gòu)(4)，所述物料托盤插取夾緊機構(gòu)(4)頂端與所述升降機構(gòu)(3)上的提升鋼絲繩(301)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤及物料的自動裝車裝置，其特征在于，所述行走車(2)包括：

行走車架(21)，所述升降機構(gòu)(3)設(shè)置在所述行走車架(21)頂部；

行走輪(22)，所述行走輪(22)為多個，且均布轉(zhuǎn)動連接于所述行走車架(21)底部，且所述行走輪(22)與所述行走軌道(1)滾動接觸；

行走電機(23)，所述行走電機(23)為兩個，且分別固定安裝在所述行走車架(21)上，且兩個所述行走電機(23)的輸出端分別與其對應(yīng)的所述行走輪(22)的輸入軸固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托盤及物料的自動裝車裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)(3)包括：

絞盤電機(31)，所述絞盤電機(31)固定在所述行走車架(21)頂端中部，所述絞盤電機(31)的絞盤上纏繞有所述提升鋼絲繩(301)；

導向輪(32)，所述導向輪(32)為兩個，且間隔固定在所述行走車架(21)頂端，并位于所述絞盤電機(31)兩側(cè)，所述提升鋼絲繩(301)纏繞在兩個所述導向輪(32)上，且所述提升鋼絲繩(301)兩端分別與所述物料托盤插取夾緊機構(gòu)(4)頂端兩側(cè)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種托盤及物料的自動裝車裝置，其特征在于，所述物料托盤插取夾緊機構(gòu)(4)包括：

升降安裝架(41)，所述升降安裝架(41)頂端兩側(cè)分別與所述提升鋼絲繩(301)兩端固定連接，所述升降安裝架(41)兩側(cè)分別與所述行走車架(21)兩內(nèi)側(cè)壁滑動連接；

左右平移機構(gòu)(42)，所述左右平移機構(gòu)(42)設(shè)置在所述升降安裝架(41)上；

上下平移插取夾緊機構(gòu)(43)，所述上下平移插取夾緊機構(gòu)(43)與所述左右平移機構(gòu)(42)滑動連接，用于插取夾緊物料托盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種托盤及物料的自動裝車裝置，其特征在于，所述升降安裝架(41)包括：

橫梁(411)，所述橫梁(411)為兩個，且上下間隔布置，所述左右平移機構(gòu)(42)對應(yīng)滑動連接在兩個所述橫梁(411)上；

縱梁(412)，所述縱梁(412)為兩個，且兩個所述橫梁(411)兩端分別固定連接在兩個所述縱梁(412)的頂端和底端之間，兩個所述縱梁(412)外側(cè)均固定有第一滑塊(4121)，所述第一滑塊(4121)與所述行走車架(21)內(nèi)側(cè)壁上的第一縱向滑軌(2101)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種托盤及物料的自動裝車裝置，其特征在于，所述左右平移機構(gòu)(42)包括：

左右移動安裝縱板(421)，所述左右移動安裝縱板(421)頂部和底部上靠近所述橫梁(411)一側(cè)的上下兩端均固定連接有第二滑塊(4211)，兩個所述第二滑塊(4211)一一對應(yīng)滑動連接于兩個所述橫梁(411)上的橫向滑軌(4111)上；所述左右移動安裝縱板(421)上端連接有連接板(4212)，所述左右移動安裝縱板(421)沿其縱向方向間隔平行設(shè)置有兩個第二縱向滑軌(4213)，所述上下平移插取夾緊機構(gòu)(43)均與兩個所述第二縱向滑軌(4213)滑動連接；

左右平移驅(qū)動組件(422)，所述左右平移驅(qū)動組件(422)固定安裝于其上方的所述橫梁(411)上，且與所述連接板(4212)傳動連接。