[發明專利]一種托盤及物料的自動裝車裝置

在審

• 申請號: 202110277270.7
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112875201A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 丁勇;曾巖;石學文
• 申請（專利權）人: 天海歐康科技信息（廈門）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G67/04
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

本發明公開了一種托盤及物料的自動裝車裝置，包括：行走軌道，所述行走軌道為兩條且平行間隔固定于地面上；行走車，所述行走車設置在所述行走軌道上；升降機構，所述升降機構設置在所述行走車頂部；物料托盤插取夾緊機構，所述物料托盤插取夾緊機構頂端與所述升降機構上的提升鋼絲繩固定連接，本發明通過行走軌道、行走車、升降機構以及物料托盤插取夾緊機構的配合，實現了承載物料托盤的自動裝車，解決了現有技術裝車方式勞動強度大，裝車人員多，效率低，裝載不平穩且容易出現物料在托盤變形散垛的問題，降低工作強度，提高工作效率的同時保證托盤和托盤上的承載貨的穩定性。

技術領域

本發明涉及自動裝車設備技術領域，更具體的說是涉及一種托盤及物料的自動裝車裝置。

背景技術

現有承載物料的托盤裝車時大部分通過人工進行單獨物料和托盤分離裝車或使用人工叉車進行托盤與物料整體裝車，上述裝車方式勞動強度大，裝車人員多，效率低，而且裝車過程中不平穩容易出現物料在托盤上變形散垛的現象。

因此，如何提供一種高效且裝車過程平穩的托盤及物料的自動裝車裝置是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種高效且裝車過程平穩的托盤及物料的自動裝車裝置。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種托盤及物料的自動裝車裝置，包括：

行走軌道，所述行走軌道為兩條且平行間隔固定于地面上；

行走車，所述行走車設置在所述行走軌道上；

升降機構，所述升降機構設置在所述行走車頂部；

物料托盤插取夾緊機構，所述物料托盤插取夾緊機構頂端與所述升降機構上的提升鋼絲繩固定連接。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種托盤及物料的自動裝車裝置，通過行走軌道、行走車、升降機構以及物料托盤插取夾緊機構的配合，實現了承載物料托盤的自動裝車，解決了現有技術裝車方式勞動強度大，裝車人員多，效率低，裝載不平穩且容易出現物料在托盤變形散垛的問題，降低工作強度，提高工作效率的同時保證托盤和托盤上的承載貨的穩定性。

進一步的，所述行走車包括：

行走車架，所述升降機構設置在所述行走車架頂部；

行走輪，所述行走輪為多個，且均布轉動連接于所述行走車架底部，且所述行走輪與所述行走軌道滾動接觸；

行走電機，所述行走電機為兩個，且分別固定安裝在所述行走車架上，且兩個所述行走電機的輸出端分別與其對應的所述行走輪的輸入軸固定連接

采用上述技術方案產生的有益效果是，行走輪在行走電機的驅動下帶動行走車架可實現在軌道上的平移運動。

進一步的，所述升降機構包括：

絞盤電機，所述絞盤電機固定在所述行走車架頂端中部，所述絞盤電機的絞盤上纏繞有所述提升鋼絲繩；

導向輪，所述導向輪為兩個，且間隔固定在所述行走車架頂端，并位于所述絞盤電機兩側，所述提升鋼絲繩纏繞在兩個所述導向輪上，且所述提升鋼絲繩兩端分別與所述物料托盤插取夾緊機構頂端兩側固定連接。

采用上述技術方案產生的有益效果是，通過絞盤電機控制提升鋼絲繩的釋放長度實現了物料托盤插取夾緊機構的上下移動。

進一步的，所述物料托盤插取夾緊機構包括：

升降安裝架，所述升降安裝架頂端兩側分別與所述提升鋼絲繩兩端固定連接，所述升降安裝架兩側分別與所述行走車架兩內側壁滑動連接；

左右平移機構，所述左右平移機構設置在所述升降安裝架上；