[發明專利]一種電機缺相檢測方法

有效

• 申請號: 202110277227.0
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113036720B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張釗;王亞平;王志成;徐必業;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: H02H7/09
• 分類號: H02H7/09;G01R31/34;G01R29/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種電機缺相檢測方法。該電機缺相檢測方法包括：在電機運行過程中，對轉矩給定、轉矩反饋、相電流反饋進行持續同步監控并綜合分析，基于分析結果判斷電機的缺相狀態并輸出相應信息；當轉矩給定滿足所設置的判定條件時，若轉矩反饋為零轉矩反饋狀態，則判定為電機動力線未連接，否則判斷轉矩跟隨狀態；當轉矩處于未跟隨狀態，若UVW三相某相電流為零電流狀態，則判定該相缺相。本發明實施例的技術方案，以實現準確檢測缺相，缺相檢測可靠性高，同時，提升系統整體安全性。

技術領域

本發明實施例涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種電機缺相檢測方法。

背景技術

目前，電機已廣泛應用于工業控制領域，對電機使用的安全性要求也日益提高。由于電機在使用過程中，不可避免地出現動力線纜接頭松動或脫落，嚴重影響設備運行安全，因此對電機進行缺相檢測非常必要。

現有技術中，對電機進行缺相檢測較多的方法是在電機運行過程中通過電機相電流反饋檢測缺相狀態，例如，在一段時間內計算三相電流有效值，通過相電流幅值關系判斷電機三相是否平衡，若相電流幅值最大值與幅值最小值的比值超過預設判定閾值，則判斷為缺相，或是通過在一段時間內對電機相電流作積分運算，根據積分值是否連續小于預設零電流閾值進行缺相判斷。然而，在電機輕載低速工況下，由于反饋電流較小且帶有采樣偏差，檢測時長需要根據電機轉速進行較準確預估，多種因素導致上述僅依賴反饋電流進行缺相檢測的方法其準確性及可靠性較低，易出現故障誤報。

發明內容

本發明實施例提供一種電機缺相檢測方法，以實現準確檢測缺相，缺相檢測可靠性高，同時，提升系統整體安全性。

本發明實施例提供了一種電機缺相檢測方法，該電機缺相檢測方法包括：

在電機運行過程中，若檢測出所述電機的轉矩給定絕對值大于預設轉矩給定閾值，其檢測出的檢測計時累加超出預設轉矩給定檢測時長，則轉矩給定判定條件成立，在所述轉矩給定判定條件下確定所述電機的零轉矩反饋狀態；

基于所述零轉矩反饋狀態對所述電機進行全缺相判斷，并根據全缺相判斷的結果確定所述電機的轉矩跟隨狀態；

基于所述轉矩跟隨狀態對所述電機進行缺相判定，輸出所述電機的缺相檢測信息。

進一步的，在基于所述零轉矩反饋狀態對所述電機進行全缺相判斷之后，還包括：

若判斷所述電機處于零轉矩反饋狀態，則判定為所述電機的動力線未連接，并輸出動力線未連接信息。

進一步的，在所述轉矩給定判定條件下確定所述電機的零轉矩反饋狀態，包括：

若檢測出所述電機的轉矩反饋絕對值小于預設零轉矩反饋閾值，判斷其檢測出的檢測計時累加是否超出預設零轉矩反饋檢測時長；

根據判斷是否超出預設零轉矩反饋檢測時長確定所述電機的零轉矩反饋狀態。

進一步的，根據判斷是否超出預設零轉矩反饋檢測時長確定所述電機的零轉矩反饋狀態，包括：

若檢測出所述電機的轉矩反饋絕對值小于預設零轉矩反饋閾值，其檢測出的檢測計時累加超出預設零轉矩反饋檢測時長，則判定電機處于零轉矩反饋狀態，且動力線全未連接，電機全缺相。

進一步的，根據判斷是否超出預設零轉矩反饋檢測時長確定所述電機的零轉矩反饋狀態，包括：

若檢測出所述電機的轉矩反饋絕對值小于預設零轉矩反饋閾值，其檢測出的檢測計時累加超出預設零轉矩反饋檢測時長，則確定所述電機處于零轉矩反饋狀態。

進一步的，根據全缺相判斷的結果確定所述電機的轉矩跟隨狀態，包括：

若檢測出所述電機的轉矩跟隨誤差絕對值大于預設轉矩跟隨誤差閾值，判斷其檢測出的檢測計時累加是否超出預設轉矩跟隨檢測時長；