[發明專利]一種電機缺相檢測方法

有效

• 申請號: 202110277227.0
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113036720B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張釗;王亞平;王志成;徐必業;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: H02H7/09
• 分類號: H02H7/09;G01R31/34;G01R29/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電機缺相檢測方法，其特征在于，包括：

在電機運行過程中，若檢測出所述電機的轉矩給定絕對值大于預設轉矩給定閾值，其檢測出的檢測計時累加超出預設轉矩給定檢測時長，則轉矩給定判定條件成立，在所述轉矩給定判定條件下確定所述電機的零轉矩反饋狀態；

基于所述零轉矩反饋狀態對所述電機進行全缺相判斷，并根據全缺相判斷的結果確定所述電機的轉矩跟隨狀態；

根據全缺相判斷的結果確定所述電機的轉矩跟隨狀態，包括：

若檢測出所述電機的轉矩跟隨誤差絕對值大于預設轉矩跟隨誤差閾值，判斷其檢測出的檢測計時累加是否超出預設轉矩跟隨檢測時長；

根據判斷是否超出預設轉矩跟隨檢測時長確定所述電機的轉矩跟隨狀態；

基于所述轉矩跟隨狀態對所述電機進行缺相判定，輸出所述電機的缺相檢測信息。

2.根據權利要求1所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，在基于所述零轉矩反饋狀態對所述電機進行全缺相判斷之后，還包括：

若判斷所述電機處于零轉矩反饋狀態，則判定為所述電機的動力線未連接，并輸出動力線未連接信息。

3.根據權利要求1所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，在所述轉矩給定判定條件下確定所述電機的零轉矩反饋狀態，包括：

若檢測出所述電機的轉矩反饋絕對值小于預設零轉矩反饋閾值，判斷其檢測出的檢測計時累加是否超出預設零轉矩反饋檢測時長；

根據判斷是否超出預設零轉矩反饋檢測時長確定所述電機的零轉矩反饋狀態。

4.根據權利要求3所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，根據判斷是否超出預設零轉矩反饋檢測時長確定所述電機的零轉矩反饋狀態，包括：

若檢測出所述電機的轉矩反饋絕對值小于預設零轉矩反饋閾值，其檢測出的檢測計時累加超出預設零轉矩反饋檢測時長，則判定電機處于零轉矩反饋狀態，且動力線全未連接，電機全缺相。

5.根據權利要求3所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，根據判斷是否超出預設零轉矩反饋檢測時長確定所述電機的零轉矩反饋狀態，包括：

若檢測出所述電機的轉矩反饋絕對值小于預設零轉矩反饋閾值，其檢測出的檢測計時累加超出預設零轉矩反饋檢測時長，則確定所述電機處于零轉矩反饋狀態。

6.根據權利要求1所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，根據判斷是否超出預設轉矩跟隨檢測時長確定所述電機的轉矩跟隨狀態，包括：

若判斷未超出預設轉矩跟隨檢測時長，則確定所述電機處于轉矩跟隨狀態且電機未缺相。

7.根據權利要求1所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，根據判斷是否超出預設轉矩跟隨檢測時長確定所述電機的轉矩跟隨狀態，包括：

若判斷超出預設轉矩跟隨檢測時長，則所述電機處于轉矩未跟隨狀態，并判定所述電機的當前運行狀態下的U相電流絕對值、V相電流絕對值以及W相電流絕對值。

8.根據權利要求7所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，基于所述轉矩跟隨狀態對所述電機進行缺相判定，包括：

若檢測出所述U相電流絕對值小于預設零相電流閾值，其檢測出的檢測計時累加超出預設零相電流檢測時長，則判定所述電機的U相缺相；和/或，

若檢測出所述V相電流絕對值小于預設零相電流閾值，其檢測出的檢測計時累加超出預設零相電流檢測時長，則判定所述電機的V相缺相；和/或，

若檢測出所述W相電流絕對值小于預設零相電流閾值，其檢測出的檢測計時累加超出預設零相電流檢測時長，則判定所述電機的W相缺相。

9.根據權利要求1所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，所述電機缺相檢測方法還包括：

若檢測出轉矩給定絕對值大于預設轉矩給定閾值，其檢測出的檢測計時累加未超出預設檢測時長，則繼續累加檢測出轉矩給定絕對值大于預設轉矩給定閾值的時長。