[發(fā)明專利]高空作業(yè)平臺的電控系統(tǒng)以及一種剪叉高空作業(yè)平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110277045.3
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112960619A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張琳;張善睿;鄧波;李小鵬;賀增甫
• 申請（專利權(quán)）人: 北谷電子有限公司;北谷電子有限公司上海分公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F11/04;F15B21/08;F15B19/00
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本發(fā)明公開了一種高空作業(yè)平臺的電控系統(tǒng)，包括：信號輸入模塊：用于檢測所述高空作業(yè)平臺的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作姿態(tài)信息；控制模塊：用于接受所述信號輸入模塊輸入的工作姿態(tài)信息，并產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，所述控制信號包括虛擬故障碼和執(zhí)行動作信號；若所述工作姿態(tài)信息為限制動作工作姿態(tài)，所述控制模塊輸出對應(yīng)的所述虛擬故障碼；若所述工作姿態(tài)信息為非限制動作工作姿態(tài)，所述控制器輸出所述執(zhí)行動作信號；動作執(zhí)行模塊：與所述控制模塊連接，用于接收所述控制信號，根據(jù)所述虛擬故障碼限制動作，或根據(jù)所述執(zhí)行動作信號執(zhí)行對應(yīng)動作；該電控系統(tǒng)可以在高空作業(yè)平臺發(fā)生故障時及時進(jìn)行限制動作，防止造成破壞，并能夠及時顯示故障原因。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高空作業(yè)平臺的電控系統(tǒng)以及一種剪叉高空作業(yè)平臺

背景技術(shù)

高空作業(yè)平臺是一種應(yīng)用廣泛的升舉機(jī)械結(jié)構(gòu)，其具有升降功能，在升舉范圍內(nèi)可隨意停止，便于施工。目前高空作業(yè)平臺已廣泛應(yīng)用于造船、修建、市政工程、電力、通訊、園林、場館、機(jī)場、港口、消防廣告裝置及各種大型工礦企業(yè)等場所。

高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)重點體現(xiàn)在安裝于高空作業(yè)平臺上的電氣控制單元，軟件運行于高空作業(yè)平臺控制器中。高空作業(yè)平臺控制器負(fù)責(zé)采集整車信號，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后按照一定的控制邏輯控制高空作業(yè)平臺的整車動作。

目前高空作業(yè)平臺的控制普遍采用不基于故障管理的控制方式，將設(shè)備硬件故障限動與控制邏輯限動區(qū)分開來，不能有效的對動作模型進(jìn)行限制控制。針對同一個動作邏輯，會在軟件的多個位置調(diào)用不同的數(shù)據(jù)實現(xiàn)，軟件設(shè)計較為復(fù)雜且不易移植，并且主要是按照整車信號或設(shè)定速度進(jìn)行動作控制，當(dāng)檢測到信號不滿足動作條件時禁止動作。

以舉升動作為例：高空作業(yè)平臺控制器檢測到限制動作信號，判斷為車輛舉升到頂，會禁止車輛的舉升動作，但此時控制系統(tǒng)無任何故障類信息提示，終端用戶不能很快查找到車輛不動作的原因。再以舉升動作為例：在上限位開關(guān)異常時，由于故障信息沒有細(xì)分，車輛在未舉升狀態(tài)時高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)只能籠統(tǒng)判定為舉升到頂(實際為上限位開關(guān)異常)，導(dǎo)致故障診斷的效率低下。

因此，有必要提供一種高空作業(yè)平臺的電控系統(tǒng)，旨在高空作業(yè)平臺發(fā)生故障時及時進(jìn)行限制動作，防止造成破壞，并能夠及時顯示故障原因。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高空作業(yè)平臺的電控系統(tǒng)，可以在高空作業(yè)平臺發(fā)生故障時及時進(jìn)行限制動作，防止造成破壞，并能夠及時顯示故障原因。

為實現(xiàn)上述目的和其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供了一種高空作業(yè)平臺的電控系統(tǒng)，包括：

信號輸入模塊：用于檢測所述高空作業(yè)平臺的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作姿態(tài)信息；

控制模塊：與所述信號輸入模塊連接，所述控制模塊用于接收所述信號輸入模塊輸入的工作姿態(tài)信息，并根據(jù)所述工作姿態(tài)信息產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，所述控制信號包括虛擬故障碼和執(zhí)行動作信號；

若所述工作姿態(tài)信息為限制動作工作姿態(tài)，所述控制模塊輸出對應(yīng)的所述虛擬故障碼；若所述工作姿態(tài)信息為非限制動作工作姿態(tài)，所述控制模塊輸出對應(yīng)的所述執(zhí)行動作信號；

動作執(zhí)行模塊：與所述控制模塊連接，用于接收所述控制信號，根據(jù)所述虛擬故障碼限制動作，或根據(jù)所述執(zhí)行動作信號執(zhí)行對應(yīng)動作。

優(yōu)選地，所述控制模塊還包括故障管理模塊，以使當(dāng)所述工作姿態(tài)信息為限制動作工作姿態(tài)時，所述故障管理模塊輸出并顯示所述虛擬故障碼。

所述的高空作業(yè)平臺的電控系統(tǒng)，還包括：

顯示器：與所述控制模塊相連，用于顯示所述虛擬故障碼和所述執(zhí)行動信號。

所述的高空作業(yè)平臺的電控系統(tǒng)，還包括：