[發明專利]高空作業平臺的電控系統以及一種剪叉高空作業平臺在審
| 申請號: | 202110277045.3 | 申請日: | 2021-03-15 |
| 公開(公告)號: | CN112960619A | 公開(公告)日: | 2021-06-15 |
| 發明(設計)人: | 張琳;張善睿;鄧波;李小鵬;賀增甫 | 申請(專利權)人: | 北谷電子有限公司;北谷電子有限公司上海分公司 |
| 主分類號: | B66F17/00 | 分類號: | B66F17/00;B66F11/04;F15B21/08;F15B19/00 |
| 代理公司: | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
| 地址: | 250104 山東省濟南*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 高空作業平臺 系統 以及 一種 | ||
1.一種高空作業平臺的電控系統,其特征在于,包括:
信號輸入模塊:用于檢測所述高空作業平臺的各個執行機構的工作姿態信息;
控制模塊:與所述信號輸入模塊連接,所述控制模塊用于接收所述信號輸入模塊輸入的工作姿態信息,并根據所述工作姿態信息產生相應的控制信號,所述控制信號包括虛擬故障碼和執行動作信號;
若所述工作姿態信息為限制動作工作姿態,所述控制模塊輸出對應的所述虛擬故障碼;若所述工作姿態信息為非限制動作工作姿態,所述控制模塊輸出對應的所述執行動作信號;
動作執行模塊:與所述控制模塊連接,用于接收所述控制信號,根據所述虛擬故障碼限制動作,或根據所述執行動作信號執行對應動作。
2.如權利要求1所述的高空作業平臺的電控系統,其特征在于,所述控制模塊還包括故障管理模塊,以使當所述工作姿態信息為限制動作工作姿態時,所述故障管理模塊輸出并顯示所述虛擬故障碼。
3.如權利要求2所述的高空作業平臺的電控系統,其特征在于,還包括:
顯示器:與所述控制模塊相連,用于顯示所述虛擬故障碼和所述執行動信號。
4.如權利要求2所述的高空作業平臺的電控系統,其特征在于,還包括:
可插拔的移動終端:所述可插拔的移動終端可與所述控制模塊相連,并在所述可插拔的移動終端的app中顯示所述虛擬故障碼和所述執行動信號。
5.如權利要求1所述的高空作業平臺的電控系統,其特征在于,所述信號輸入模塊至少包括以下內容:用于檢測油缸壓力的壓力傳感器、用于檢測叉架位置的限位信號開關、用于檢測叉架舉起高度的角度傳感器。
6.一種剪叉高空作業平臺,所述剪叉高空作業平臺包括底座和載人平臺,所述底座和所述載人平臺通過可升降的叉架連接,還包括:
油缸,設置于所述叉架上,提供所述叉架升降的動力;
壓力傳感器,設置于所述油缸中,采集所述油缸中的油壓信息;
角度傳感器,設置于所述叉架上,實時采集所述叉架上升的角度信息;
限位開關,設置在所述叉架與所述底座的連接位置,用于判斷所述叉架舉升的位置信息以及限制所述叉架繼續運行,包括:坑洞信號開關、上限位開關和下限位開關;
電器控制單元,設置于所述底座,并且與所述壓力傳感器、所述角度傳感器、限位開關連接,所述電器控制單元包括如權利要求1~5中任一項所述的高空作業平臺的電控系統。
7.如權利要求6所述的剪叉高空作業平臺,其特征在于,所述角度傳感器設置在所述叉架的最下方的叉桿上。
8.如權利要求6所述的剪叉高空作業平臺,其特征在于,所述電器控制單元與所述壓力傳感器、所述角度傳感器連接的方式為模擬量信號,電器控制單元與限位開關連接的方式為開關量信號。
9.如權利要求8所述的剪叉高空作業平臺,其特征在于,還包括一GPS天線,所述GPS天線從所述底座中伸出至底座外殼外。
10.如權利要求6所述的剪叉高空作業平臺,其特征在于,所述電器控制單元設置于所述底座內部。
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