[發(fā)明專利]啟動(dòng)車輛的方法、系統(tǒng)、人機(jī)交互裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110276858.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN113147777A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙婷婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南臻真技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): B60W50/08
• 分類號(hào): B60W50/08;B60W60/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

公開了啟動(dòng)車輛的方法、系統(tǒng)、人機(jī)交互裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。本公開包括：使用默認(rèn)路線段獲取模塊自動(dòng)地獲得車輛要沿其行駛的默認(rèn)路線段，從用戶接收啟動(dòng)車輛的指令；響應(yīng)于從用戶接收到啟動(dòng)車輛的指令，在沒有接收到來自用戶的行駛信息輸入的情況下控制車輛從停泊位置啟動(dòng)以自主地沿著默認(rèn)路線段移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及自主駕駛車輛的快速啟動(dòng)。

背景技術(shù)

車輛領(lǐng)域具有很多快捷功能，例如無鑰匙進(jìn)入、一鍵引擎啟動(dòng)等等。由這些快捷功給用戶帶來的體驗(yàn)提升比實(shí)際縮小的用戶操作時(shí)間大得多。因此，盡管這些技術(shù)中的每一個(gè)只能為用戶提供微小的方便，但很容易獲得用戶依賴性。

自主駕駛技術(shù)正在快速發(fā)展。已經(jīng)存在一些研究，試圖在自主駕駛車輛的使用中提供便利性。例如，佐久間壯在編號(hào)為PCT/JP2015/053063的申請(qǐng)中提供了這樣一種技術(shù)：只要用戶首先輸入一個(gè)模糊的目的地即可以啟動(dòng)車輛，控制單元在車輛啟動(dòng)之后再獲得詳細(xì)的目的地。這樣，可以在確定詳細(xì)的目的地之前開始自主駕駛。佐久間壯的公開雖然為用戶提供了便利性，然而，仍然需要用戶在車輛啟動(dòng)之前輸入與目的地相關(guān)聯(lián)的信息，例如輸入模糊目的地或目的地的范圍。

因此，改進(jìn)仍然是需要的。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供用于車輛的純粹的快速駛出/快速出發(fā)/快速啟動(dòng)。本文中的“出發(fā)”或“啟動(dòng)”指的是車輛從停泊位置開始移動(dòng)(即，相對(duì)于道路發(fā)生位移)。根據(jù)本公開的各個(gè)方面，用戶可以進(jìn)入車輛后在沒有涉及目的地的輸入的情況下直接啟動(dòng)車輛。并且允許用戶對(duì)要去哪里不假思索地立刻開始旅程。用戶可以在車輛啟動(dòng)之后再輸入要駛向的目的地或目的地的范圍。

具體地，本公開提供一種在沒有目的地被用戶輸入的情況下，或者，在任何與目的地相關(guān)聯(lián)的信息(例如，目的地的范圍)被用戶輸入之前，啟動(dòng)車輛開始移動(dòng)的技術(shù)方案。本公開為提供了僅需要用戶提供與出發(fā)相關(guān)的指令，即可使車輛快速駛離而無需輸入目的地輸入的步驟的便利性。

本文中，駛出、出發(fā)、啟動(dòng)指的是車輛離開停泊位置并且開始行駛。

本公開涉及這樣的技術(shù)方案：車輛(例如，經(jīng)由處理器)可以確定一個(gè)默認(rèn)路線段(即，非人工確定的默認(rèn)路線段)。可以響應(yīng)于默認(rèn)路線段的獲取為從用戶接收出發(fā)的命令準(zhǔn)備(例如，經(jīng)由人機(jī)交互裝置顯示“出發(fā)”，“立即出發(fā)”之類的可觸發(fā)的按鈕)。接下來，車輛可以響應(yīng)于從用戶接收到出發(fā)的命令而被控制為開始沿著所確定的默認(rèn)路線段移動(dòng)。

本公開的優(yōu)點(diǎn)可以在于(但不限于)以下方面。

根據(jù)本公開的示例，車輛可以在接收到用戶關(guān)于出發(fā)的命令之后立刻開始自主地行使。因此，車輛的出發(fā)可以至少省略用戶輸入目的地或路線信息的步驟。例如，在車輛停泊點(diǎn)位于具有唯一出口的封閉小區(qū)的情形下，車輛可以快速地啟動(dòng)以駛向出口，用戶可以在駛向出口的時(shí)間段期限設(shè)定具體的目的地。例如，在在單行道上使用車輛召喚功能(例如用戶向車輛遠(yuǎn)程地發(fā)送指令，以使車輛自主地“找到”用戶)的情況下，如果車輛可以在未接收到來自用戶的諸如導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)定之類的輸入的情況下，能夠響應(yīng)于用戶提供的啟動(dòng)命令立刻駛離，則可以減輕后方車輛的交通擁堵，甚至可以避免潛在的追尾碰撞。

本公開的一個(gè)方面提供了啟動(dòng)車輛的系統(tǒng)，包括：默認(rèn)路線段獲取模塊，用于在沒有從用戶接收到行駛信息輸入的情況下(例如，在用戶上車之后或者車輛的系統(tǒng)被上電之后沒有從用戶接收到行駛信息輸入)自動(dòng)地確定車輛將要行駛的默認(rèn)路線段；用戶交互模塊，用于從用戶接收啟動(dòng)車輛的指令；車輛移動(dòng)控制模塊，用于響應(yīng)于從用戶接收到啟動(dòng)車輛的指令，在沒有接收到來自用戶的行駛信息輸入的情況下控制車輛從停泊位置啟動(dòng)以自主地沿著默認(rèn)路線段移動(dòng)。該行駛信息輸入可以與目的地或行駛路線相對(duì)應(yīng)。