[發(fā)明專利]一種管道機(jī)器人防傾倒裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110276513.5
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112959292B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 費(fèi)賢斌;董桂林;張兵;丁書彬;王健;王思龍;王旭煒
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽碧盾環(huán)境工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州藍(lán)晟專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44452
• 代理人: 吳娟;楊哲

1.一種管道機(jī)器人防傾倒裝置，包括防傾倒機(jī)構(gòu)(2)和兩個安裝盒(4)，其特征在于，所述兩個安裝盒(4)之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)(3)，兩個安裝盒(4)的端部設(shè)置有防撞機(jī)構(gòu)(1)，安裝盒(4)的內(nèi)部固定有隔板(403)，隔板(403)將安裝盒(4)的內(nèi)部分隔成第一收納槽(401)、第二收納槽(402)和電機(jī)倉(404)，第一收納槽(401)的內(nèi)部設(shè)置有擠壓機(jī)構(gòu)(5)，防傾倒機(jī)構(gòu)(2)包括從動齒輪(203)、主動齒輪(204)和齒輪電機(jī)(205)，齒輪電機(jī)(205)固定在電機(jī)倉(404)的內(nèi)部，齒輪電機(jī)(205)的輸出軸連接主動齒輪(204)，從動齒輪(203)和主動齒輪(204)均轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二收納槽(402)的內(nèi)部，從動齒輪(203)和主動齒輪(204)嚙合，從動齒輪(203)和主動齒輪(204)的上方均固定有連接塊(206)，連接塊(206)的側(cè)面固定有第一電動推桿(202)，第一電動推桿(202)端部固定有滾輪(201)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)(3)包括安裝板(306)，安裝板(306)的兩側(cè)均固定有連接板(307)，連接板(307)的側(cè)面開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(304)，連接板(307)的上方開設(shè)有滑動槽(301)，滑動槽(301)的內(nèi)部滑動設(shè)置有兩個滑動桿(303)，同側(cè)的兩個滑動桿(303)上方固定有固定板(302)，固定板(302)與對應(yīng)位置的安裝盒(4)連接，滑動桿(303)上螺紋連接有鎖緊螺桿(305)，鎖緊螺桿(305)滑動設(shè)置在調(diào)節(jié)槽(304)的內(nèi)部，所述擠壓機(jī)構(gòu)(5)包括第二電動推桿(502)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(504)，第二電動推桿(502)的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一收納槽(401)的內(nèi)部，第二電動推桿(502)的另一端固定有萬向滾珠(501)，第二電動推桿(502)的一端固定有從動傘齒輪(503)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(504)固定在電機(jī)倉(404)的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(504)的輸出軸豎直向上，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)(504)的輸出軸上固定有主動傘齒輪(505)，主動傘齒輪(505)與從動傘齒輪(503)嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人防傾倒裝置，其特征在于，所述防撞機(jī)構(gòu)(1)包括兩個第一緩沖板(102)和兩個第二緩沖板(105)，兩個第二緩沖板(105)分別固定在兩個安裝盒(4)的端部，同側(cè)的第一緩沖板(102)和第二緩沖板(105)之間設(shè)置有套桿(104)，套桿(104)上設(shè)置有彈簧(101)，彈簧(101)的兩端分別抵觸在第一緩沖板(102)和第二緩沖板(105)上，兩個第一緩沖板(102)的側(cè)面固定有防撞弧板(103)。