[發明專利]灌粉裝置及系統

有效

• 申請號: 202110276409.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113044260B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 楊洪
• 申請（專利權）人: 珠海市維啟自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B1/16;B65B43/46;B65B61/28;B65B65/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 張中

灌粉裝置及系統，涉及將粉末狀物料送入容器的灌裝設備及灌裝系統技術領域。灌粉裝置包括機架及設置在所述機架上的灌粉箱，所述灌粉箱具有操作口，并設置有啟閉所述操作口的操作門；所述操作門的門板相對述操作口以平動的方式啟閉所述操作口。灌粉系統包括送粉裝置及上述灌粉裝置，具有機械化程度高，效率高的優點。

技術領域

本發明涉及將粉末狀物料送入包裝容器的包裝設備及系統，具體地說，涉及灌粉裝置及系統。

背景技術

以電子照相成像為原理的設備，如激光打印機、多功能傳真機和復印機等，多采用裝有碳粉的碳粉盒，作為成像的顯影劑。近年來上述設備出現了彩色設備，一臺彩色激光打印機內，可拆卸地安裝有多只不同單一彩色碳粉的碳粉盒，以還原出盡可能真實的圖案和文字，例如有紅、黃、藍、黑四色碳粉盒，目前市售有紅、黃、藍、黑外型一致的四種碳粉盒。

公開號為CN111453017A的中國發明專利申請公開了名稱為高效精密真空灌粉機的灌粉裝置，其公開了由真空灌粉裝置和送粉裝置構成的灌粉系統，以實現將碳粉和空殼為原料，把碳粉向空殼內灌裝從而形成碳粉盒的自動化生產。

上述現有技術雖然使碳粉盒的灌裝過程提高了自動化程度和生產效率，但仍存在著如下不足之處，一是真空箱采用一側鉸接旋轉啟閉的操作門，旋轉門的啟閉氣缸行程較長，因此啟閉時間較長，不利于高速灌裝生產；二是被灌裝的容器取放還需人工進行，自動化程度較低。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種改進了的灌粉裝置；

本發明的另一目的是提供一種由上述灌粉裝置構建的灌粉系統。

為實現上述主要目的，本發明提供的灌粉裝置包括機架及設置在所述機架上的真空灌粉箱，所述真空灌粉箱具有操作口，并設置有啟閉所述操作口的操作門；所述操作門的門板相對所述操作口以平動的方式啟閉所述操作口。

由以上方案可見，由于操作門采用了平動方式啟閉，其啟閉機構的行程相對較短，現有技術的轉動門一般至少動90度角才能方便容器灌裝前后的取放，啟閉氣缸行程較長，而本發明的操作門平動啟閉，開啟狀態下便可對隨操作門一同移出操作口外的容器座進行容器的取放，因此直線往復移動的啟閉機構行程較短，相對縮短了啟閉時間，加快了灌裝速度，提高了生產效率。

進一步的方案是所述門板的內側固定有容器座架，稱重氣缸設置在所述真空灌粉箱的腔外；所述容器座架的底部設置有允許所述稱重氣缸的稱重頭進出的稱重開口，所述容器座架遠離所述門板的一側與啟閉動力頭連接；所述容器座架內放置有容器座；所述容器座架底部的上表面與所述容器座底部的下表面之間設置有第一限位聯結結構；所述容器座底部的下表面與所述稱重頭的上表面之間設置有第二限位聯結結構。本方案的優點是便于對隨操作門啟閉而移動的容器座內的容器進行取放、定位和稱重。

更進一步的方案是所述門板的內側還固定有限位件，所述限位件位于所述容器座架的上方，用于限制所述容器座相對所述容器座架向上移動的距離不超出設定值。本方案的優點是可以有效避免取出容器時容器座被不適當地帶出。

另一進一步的方案是所述門板的內側連接有容器座架；所述容器座架與所述門板之間采用可拆卸結構固定連接。本方案的優點是可以快捷地拆裝門板，進而方便地對灌粉箱內部進行清潔和維修。

更進一步的方案是所述可拆卸結構包括緊定在所述容器座架上的螺栓及對應地設置在所述門板上的貫穿的8字形通孔。

又一進一步的方案是所述門板的內側固定有容器座架；所述容器座架內放置有容器座；所述操作門開啟時，所述容器座的容器取放口位于所述操作口外側；所述真空灌粉箱有多個，并以所述操作口朝向相同的方式一字排列。本方案的優點是更利于快速灌裝，給機械手的設置提供了便利。

更進一步的方案是還包括用于對多個所述真空灌粉箱進行容器取放的一對機械手；一個控制裝置，控制多個所述真空灌粉箱的操作門有序啟閉及所述一對機械手對開啟操作門狀態下的容器座內的容器進行取放。