[發明專利]灌粉裝置及系統

有效

• 申請號: 202110276409.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113044260B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 楊洪
• 申請（專利權）人: 珠海市維啟自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B1/16;B65B43/46;B65B61/28;B65B65/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 張中

1.灌粉裝置，包括機架及設置在所述機架上的真空灌粉箱，所述真空灌粉箱具有操作口，并設置有啟閉所述操作口的操作門，所述操作門的門板相對所述操作口以平動的方式啟閉所述操作口；

其特征在于：

所述門板的內側固定有容器座架，稱重氣缸設置在所述真空灌粉箱的腔外，所述容器座架的底部設置有允許所述稱重氣缸的稱重頭進出的稱重開口，所述容器座架遠離所述門板的一側與啟閉動力頭連接；

所述容器座架內放置有容器座，所述容器座架底部的上表面與所述容器座底部的下表面之間設置有第一限位聯結結構，所述容器座底部的下表面與所述稱重頭的上表面之間設置有第二限位聯結結構。

2.根據權利要求1所述灌粉裝置，其特征在于：

所述門板的內側還固定有限位件，所述限位件位于所述容器座架的上方，用于限制所述容器座相對所述容器座架向上移動的距離不超出設定值。

3.根據權利要求1所述灌粉裝置，其特征在于：

所述容器座架與所述門板之間采用可拆卸結構固定連接。

4.根據權利要求3所述灌粉裝置，其特征在于：

所述可拆卸結構包括緊定在所述容器座架上的螺栓及對應地設置在所述門板上的貫穿的8字形通孔。

5.根據權利要求1所述灌粉裝置，其特征在于：

所述操作門開啟時，所述容器座的容器取放口位于所述操作口外側；

所述真空灌粉箱有多個，并以所述操作口朝向相同的方式一字排列。

6.根據權利要求5所述灌粉裝置，其特征在于：

還包括

用于對多個所述真空灌粉箱進行容器取放的一對機械手；

一個控制裝置，控制多個所述真空灌粉箱的操作門有序啟閉及所述一對機械手對開啟操作門狀態下的容器座內的容器進行取放。

7.根據權利要求1至6任一項所述灌粉裝置，其特征在于：

所述門板與所述操作口之間設置有環所述操作口一周的密封圈，所述門板與啟閉氣缸的啟閉動力頭連接，所述啟閉動力頭的末端設置有真空差壓致使所述密封圈受壓時，限制所述門板移動的限位器。

8.根據權利要求1或2或5或6所述灌粉裝置，其特征在于：

所述容器座架底部的上表面與所述容器座底部的下表面之間還設置有磁吸，用于產生使所述容器座與所述容器座架相互吸附的磁性吸引力；

所述磁性吸引力小于稱重頭的頂升力。

9.灌粉系統，包括灌粉裝置及向所述灌粉裝置輸入碳粉的送粉裝置，其特征在于：

所述灌粉裝置采用如權利要求1至8任一項的灌粉裝置。