[發明專利]一種窄巷固定模糊度的確認方法及基于GNSS的定位方法

在審

• 申請號: 202110276133.1
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN115079220A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 劉前
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/42;G01S19/41
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

1.一種窄巷固定模糊度的確認方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前歷元的窄巷固定模糊度；

確定外檢模糊度數據與所述窄巷固定模糊度之間是否符合外符合一致性，和/或，確定自檢模糊度數據與所述窄巷固定模糊度之間是否符合內符合一致性；其中，所述外檢模糊度數據包括當前歷元的第一寬巷固定模糊度和/或上一歷元的窄巷固定模糊度，所述自檢模糊度數據包括第二寬巷固定模糊度、和/或無電離層固定模糊度，和/或窄巷固定模糊度子集；其中，所述第二寬巷固定模糊度與所述無電離層固定模糊度均由所述窄巷固定模糊度變換得到，所述窄巷固定模糊度子集是目標衛星對應的窄巷固定模糊度的集合，所述目標衛星是所述窄巷固定模糊度對應的衛星集合中的部分衛星；

在所述內符合一致性和/或所述外符合一致性符合的情況下，確認所述窄巷固定模糊度正確。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述外檢模糊度數據包括當前歷元的第一寬巷固定模糊度的情況下，

確定所述外檢模糊度數據與所述窄巷固定模糊度之間是否符合外符合一致性，包括：

根據所述窄巷固定模糊度，確定第三寬巷固定模糊度；

檢驗所述第一寬巷固定模糊度與所述第三寬巷固定模糊度之間的第一差值是否小于第一預設差值閾值；

檢驗所述第一寬巷固定模糊度所確定位置與所述窄巷固定模糊度所確定位置之間的第一距離是否小于第一預設距離閾值；

在所述第一差值小于所述第一預設差值閾值，以及所述第一距離小于所述第一預設距離閾值的情況下，確認符合所述外符合一致性。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述外檢模糊度數據包括上一歷元的窄巷固定模糊度的情況下，

確定所述外檢模糊度數據與所述窄巷固定模糊度之間是否符合外符合一致性，包括：

檢驗所述上一歷元的窄巷固定模糊度與所述當前歷元的窄巷固定模糊度之間的第二差值是否小于第二預設差值閾值；

檢驗所述上一歷元的窄巷固定模糊度所確定的位置，與所述當前歷元的窄巷固定模糊度所確定的位置之間的第二距離是否小于第二預設距離閾值；

在所述第二差值小于第二預設差值閾值，以及所述第二距離小于第二預設距離閾值的情況下，確認符合所述外符合一致性。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述自檢模糊度數據包括所述第二寬巷固定模糊度的情況下，

確定所述自檢模糊度數據與所述窄巷固定模糊度之間是否符合內符合一致性，包括：

檢驗所述第二寬巷固定模糊度所確定位置與所述窄巷固定模糊度所確定位置之間的第三距離是否小于第三預設距離閾值；

在所述第三距離小于第三預設距離閾值的情況下，確認符合所述內符合一致性。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述自檢模糊度數據包括所述無電離層固定模糊度的情況下，

確定所述自檢模糊度數據與所述窄巷固定模糊度之間是否符合內符合一致性，包括：

檢驗所述無電離層固定模糊度所確定位置與所述窄巷固定模糊度所確定位置之間的第四距離是否小于第四預設距離閾值；

在所述第四距離小于第四預設距離閾值的情況下，確認符合所述內符合一致性。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述自檢模糊度數據包括所述窄巷固定模糊度子集的情況下，

確定所述自檢模糊度數據與所述窄巷固定模糊度之間是否符合內符合一致性，包括：

檢驗所述窄巷固定模糊度子集所確定位置與所述窄巷固定模糊度所確定位置之間的第五距離是否小于第五預設距離閾值；

在所述第五距離小于第五預設距離閾值的情況下，確認符合所述內符合一致性。