[發明專利]自動駕駛檔位控制系統及車輛

在審

• 申請號: 202110276095.X
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113060136A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 王彬;孟祥雨
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/19;B60W60/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

本發明公開了一種自動駕駛檔位控制系統及車輛，其中，自動駕駛檔位控制系統通過自動駕駛控制模塊在接收到自動駕駛指令時檢測整車檔位狀態信息，并根據整車檔位狀態信息生成自動檔位控制信號，以及將自動檔位控制信號發送至自動檔位控制模塊，以使自動檔位控制模塊在接收到自動檔位控制信號時屏蔽駕駛員檔位控制信號，并控制檔位執行模塊按照自動檔位控制信號驅動車輛行駛，從而使得車輛在人工駕駛狀態切換至自動駕駛狀態時可以實現檔位控制的順暢切換，并且使得自動駕駛控制模塊與底層的檔位執行模塊之間無縫對接，順暢控制檔位切換。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種自動駕駛檔位控制系統及車輛。

背景技術

隨著人工智能的發展，各種智能交通工具逐漸走入人們生活中。在智能車輛中，自動駕駛作為一種輔助駕駛功能可以為行車提供便利。目前，自動駕駛仍處于行業發展初級，各項功能指標仍在探索階段。

在現有技術中，開啟自動駕駛后，若車輛處于巡航狀態，當需要駐車時，需要人工手動切出D檔駐車，車輛無法實現自動駐車，自動駕駛系統不能順暢控制檔位切換，智能化程度不高。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種自動駕駛檔位控制系統，能夠順暢控制檔位切換，提高車輛的智能化程度。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種自動駕駛檔位控制系統包括：物理檔位控制器，物理檔位控制器用于接收檔位指令以輸出駕駛員檔位控制信號；自動檔位控制模塊，自動檔位控制模塊與物理檔位控制器相連，自動檔位控制模塊用于接收駕駛員檔位控制信號；檔位執行模塊，檔位執行模塊與自動檔位控制模塊相連，檔位執行模塊用于在人工駕駛狀態下根據駕駛員檔位控制信號驅動車輛行駛；自動駕駛控制模塊，自動駕駛控制模塊與自動檔位控制模塊相連，自動駕駛控制模塊在接收到自動駕駛指令時檢測整車檔位狀態信息，并根據整車檔位狀態信息生成自動檔位控制信號，以及將自動檔位控制信號發送至自動檔位控制模塊，自動檔位控制模塊在接收到自動檔位控制信號時屏蔽駕駛員檔位控制信號，并控制檔位執行模塊按照自動檔位控制信號驅動車輛行駛。

根據本發明實施例的自動駕駛檔位控制系統，通過自動駕駛控制模塊在接收到自動駕駛指令時檢測整車檔位狀態信息，并根據整車檔位狀態信息生成自動檔位控制信號，以及將自動檔位控制信號發送至自動檔位控制模塊，以使自動檔位控制模塊在接收到自動檔位控制信號時屏蔽駕駛員檔位控制信號，并控制檔位執行模塊按照自動檔位控制信號驅動車輛行駛，從而使得車輛在人工駕駛狀態切換至自動駕駛狀態時可以實現檔位控制的順暢切換，并且使得自動駕駛控制模塊與底層的檔位執行模塊之間無縫對接，順暢控制檔位切換。

根據本發明的一個實施例，自動駕駛檔位控制系統還包括整車控制器，整車控制器與自動駕駛控制模塊相連，整車控制器用于采集車輛的行駛數據；

檔位執行模塊還用于每隔預設時間將當前輸出的檔位信息發送給自動檔位控制模塊，以便自動檔位控制模塊將當前輸出的檔位信息傳輸至自動駕駛控制模塊；

自動駕駛控制模塊還用于根據檔位執行模塊輸出的檔位信息和車輛的行駛數據輸出檔位控制策略。

根據本發明的一個實施例，自動駕駛檔位控制系統還包括第一通信協議轉換模塊，第一通信協議轉換模塊與自動駕駛控制模塊相連，第一通信協議轉換模塊用于將基于第一通信協議的自動檔位控制信號轉換為基于第二通信協議的自動檔位控制信號。

根據本發明的一個實施例，自動駕駛檔位控制系統還包括第二通信協議轉換模塊，第二通信協議轉換模塊與第一通信協議轉換模塊相連，第二通信協議轉換模塊用于將基于第二通信協議的自動檔位控制信號轉換為基于第三通信協議的自動檔位控制信號。

根據本發明的一個實施例，第一通信協議為ROS通信協議，第二通信協議為LCM通信協議，第三通信協議為CAN通信協議。