[發明專利]一種雙向吸附的自動開盒裝置

在審

• 申請號: 202110275927.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112938030A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 馬華
• 申請（專利權）人: 杭州加一包裝技術有限責任公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B59/00;B65B43/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明公開了一種雙向吸附的自動開盒裝置，包括取盒機構、傳動支架機構、翻轉機構、伺服傳動機構、連桿驅動機構和開盒機構；所述傳動支架機構分別與所述取盒機構和伺服傳動機構傳動連接，所述翻轉機構設置在所述取盒機構的一側，并與所述取盒機構傳動連接，所述開盒機構設置在所述傳動支架機構的下方，并與所述連桿驅動機構連接；所述取盒機構用于從傳輸機構上吸附并取下預制盒；所述傳動支架機構用于配合所述翻轉機構帶動所述預制盒翻轉朝向所述開盒機構；所述連桿驅動機構用于驅動所述開盒機構吸住所述預制盒并拉動打開所述預制盒。本發明通過簡單的結構實現快速穩定的開盒工作，開盒結構簡單，維護調整方便。

技術領域

本發明涉及自動化包裝機械技術領域，尤其涉及一種雙向吸附的自動開盒裝置。

背景技術

對于一些需要紙盒包裝的產品，通過人工完成會導致包裝質量參差不齊，裝盒效率低，勞動強度大和占用生產空間大等問題。使用自動包裝機可以實現產品的自動化包裝，但是需要先通過開盒機構打開包裝預制盒。

現有的包裝機上使用的開盒形式有星輪傳動配合其他的外部氣缸動作機構來實現開盒的過程，但其傳動過程復雜，不便于調整和維護。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于現有自動開盒裝置傳動過程復雜，不便于調整和維護，不能調節滿足不同形式和規格的預制盒或箱的開盒工作的問題。

為解決上述技術問題，本申請針對現有技術的不足和缺陷，提供了一種雙向吸附的自動開盒裝置，包括取盒機構、傳動支架機構、翻轉機構、伺服傳動機構、連桿驅動機構和開盒機構；所述傳動支架機構分別與所述取盒機構和伺服傳動機構傳動連接，所述翻轉機構設置在所述取盒機構的一側，并與所述取盒機構傳動連接，所述開盒機構設置在所述傳動支架機構的下方，并與所述連桿驅動機構傳動連接；

所述取盒機構用于從傳輸機構上吸附并取下預制盒；

所述傳動支架機構用于在所述伺服傳動機構的驅動下配合所述翻轉機構帶動所述取盒機構翻轉預制盒朝向所述開盒機構；

所述連桿驅動機構用于驅動所述開盒機構直線往復運動；

所述開盒機構用于在所述連桿驅動機構的驅動下吸住所述預制盒并拉動打開所述預制盒。

進一步地，還包括滑塊導軌機構，所述滑塊導軌機構包括調節導軌、調節滑塊和連接板；

所述連接板與所述調節滑塊連接，所述調節滑塊與所述調節導軌滑動連接，所述連接板分別與所述傳動支架機構、翻轉機構和伺服傳動機構連接，所述滑塊導軌機構用于所述傳動支架機構和翻轉機構的定位與位置調節。

進一步地，所述取盒機構包括吸盤、吸盤連接片、固定座、翻轉軸、第一擺桿和第二擺桿；

所述吸盤與所述吸盤連接片連接，所述吸盤連接片與所述固定座連接，所述固定座與所述翻轉軸連接，所述翻轉軸兩端分別通過第一擺桿和第二擺桿與所述傳動支架機構連接。

進一步地，所述傳動支架機構包括第一支架、第二支架、固定支架和傳動軸；

所述第一支架和第二支架一端所述固定支架連接，所述第一支架和第二支架的另一端分別與所述傳動軸的兩端轉動連接，所述傳動軸用于在伺服傳動機構的驅動下轉動，所述固定支架與所述滑塊導軌機構的連接板連接。

進一步地，所述翻轉機構包括轉軸連接滑套、翻轉導桿、導桿轉軸和軸承座；

所述翻轉導桿與所述導桿轉軸連接，所述導桿轉軸與所述軸承座轉動連接，所述軸承座與所述連接板連接，所述翻轉導桿用于在所述轉軸連接滑套中移動和隨所述翻轉軸轉動。

進一步地，所述伺服傳動機構包括從動齒輪、主動齒輪和伺服電機；