[發明專利]一種雙向吸附的自動開盒裝置

在審

• 申請號: 202110275927.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112938030A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 馬華
• 申請（專利權）人: 杭州加一包裝技術有限責任公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B59/00;B65B43/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種雙向吸附的自動開盒裝置，其特征在于，包括取盒機構(2)、傳動支架機構(3)、翻轉機構(4)、伺服傳動機構(5)、連桿驅動機構(6)和開盒機構(7)；所述傳動支架機構(3)分別與所述取盒機構(2)和伺服傳動機構(5)傳動連接，所述翻轉機構(4)設置在所述取盒機構(2)的一側，并與所述取盒機構(2)傳動連接，所述開盒機構(7)設置在所述傳動支架機構(3)的下方，并與所述連桿驅動機構(6)傳動連接；

所述取盒機構(2)用于從傳輸機構(1)上吸附并取下預制盒(9)；

所述傳動支架機構(3)用于在所述伺服傳動機構(5)的驅動下配合所述翻轉機構(4)帶動所述取盒機構(2)翻轉預制盒(9)朝向所述開盒機構(7)；

所述連桿驅動機構(6)用于驅動所述開盒機構(7)直線往復運動；

所述開盒機構(7)用于在所述連桿驅動機構(6)的驅動下吸住所述預制盒(9)并拉動打開所述預制盒(9)。

2.根據權利要求1所述的一種雙向吸附的自動開盒裝置，其特征在于，還包括滑塊導軌機構(8)，所述滑塊導軌機構(8)包括調節導軌(81)、調節滑塊(82)和連接板(83)；

所述連接板(83)與所述調節滑塊(82)連接，所述調節滑塊(82)與所述調節導軌(81)滑動連接，所述連接板(83)分別與所述傳動支架機構(3)、翻轉機構(4)和伺服傳動機構(5)連接，所述滑塊導軌機構(8)用于所述傳動支架機構(3)和翻轉機構(4)的定位與位置調節。

3.根據權利要求1所述的一種雙向吸附的自動開盒裝置，其特征在于，所述取盒機構(2)包括吸盤(21)、吸盤連接片(22)、固定座(23)、翻轉軸(24)、第一擺桿(25)和第二擺桿(26)；

所述吸盤(21)與所述吸盤連接片(22)連接，所述吸盤連接片(22)與所述固定座(23)連接，所述固定座(23)與所述翻轉軸(24)連接，所述翻轉軸(24)兩端分別通過第一擺桿(25)和第二擺桿(26)與所述傳動支架機構(3)連接。

4.根據權利要求2所述的一種雙向吸附的自動開盒裝置，其特征在于，所述傳動支架機構(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)、固定支架(33)和傳動軸(34)；

所述第一支架(31)和第二支架(32)一端所述固定支架(33)連接，所述第一支架(31)和第二支架(32)的另一端分別與所述傳動軸(34)的兩端轉動連接，所述傳動軸(34)用于在伺服傳動機構(5)的驅動下轉動，所述固定支架(33)與所述滑塊導軌機構(8)的連接板(83)連接。

5.根據權利要求2所述的一種雙向吸附的自動開盒裝置，其特征在于，所述翻轉機構(4)包括轉軸連接滑套(41)、翻轉導桿(42)、導桿轉軸(43)和軸承座(44)；

所述翻轉導桿(42)與所述導桿轉軸(43)連接，所述導桿轉軸(43)與所述軸承座(44)轉動連接，所述軸承座(44)與所述連接板(83)連接，所述翻轉導桿(42)用于在所述轉軸連接滑套(41)中移動和隨所述翻轉軸(24)轉動。

6.根據權利要求2所述的一種雙向吸附的自動開盒裝置，其特征在于，所述伺服傳動機構(5)包括從動齒輪(51)、主動齒輪(52)和伺服電機(53)；

所述從動齒輪(51)與所述主動齒輪(52)嚙合，所述伺服電機(53)與所述連接板(83)固定連接，所述伺服電機(53)用于驅動所述主動齒輪(52)以帶動所述傳動軸(34)轉動。

7.根據權利要求1所述的一種雙向吸附的自動開盒裝置，其特征在于，所述連桿驅動機構(6)包括滑塊(61)、滑動導軌(62)、第一連桿(63)、第二連桿(64)和開盒電機(65)；

所述第一連桿(63)與所述第二連桿(64)連接，所述第二連桿(64)與所述滑塊(61)連接，所述滑塊(61)與所述滑動導軌(62)滑動連接，所述開盒電機(65)用于驅動所述第一連桿(63)轉動，以使得所述第二連桿(64)帶動所述滑塊(61)沿所述滑動導軌(62)直線往復運動。