[發(fā)明專利]一種成像裝置及其成像方法、檢測探頭及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113057675A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣沈南;雷聲;邱維寶
• 申請（專利權(quán)）人: 慧威醫(yī)療科技（臺州）有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B1/005;A61B1/04;A61B1/06;A61B1/273;A61B8/00;A61B8/12
• 代理公司: 深圳智趣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44486
• 代理人: 李興生

本發(fā)明提出了一種成像裝置及其成像方法、檢測探頭及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中成像裝置包括超聲換能器、第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動和傳動裝置，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動輸出部，第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動輸出部，第一轉(zhuǎn)動輸出部和第二轉(zhuǎn)動輸出部分別與傳動裝置傳動連接；傳動裝置連接超聲換能器，傳動裝置旋轉(zhuǎn)帶動超聲換能器旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)動輸出部和第二轉(zhuǎn)動輸出部的轉(zhuǎn)動軸心與傳動裝置的轉(zhuǎn)動軸心不同軸。本發(fā)明穩(wěn)定可靠，在旋轉(zhuǎn)時不會產(chǎn)生抖動、偏移，從而導(dǎo)致圖像失真；本發(fā)明的中心軸為中空結(jié)構(gòu)，防止導(dǎo)線在超聲換能器旋轉(zhuǎn)過程中遮擋超聲換能器，影響超聲成像，從而可以兼容其它成像組件；本發(fā)明的體積較小，易于進(jìn)入患者體內(nèi)，降低患者的不適感。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種成像裝置及其成像方法、檢測探頭及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

消化道疾病發(fā)病率高而且發(fā)病范圍廣泛，可以在所有年齡段的人群中出現(xiàn)，病情容易反復(fù)發(fā)作，對患者的身體健康造成巨大影響。消化道疾病主要分為三大類，包括食管疾病、胃部疾病和腸道炎癥疾病。不同的發(fā)病部位和病情需要不同的治療策略，因此只有經(jīng)過專業(yè)的檢查并診斷出病情后才能對癥治療。

內(nèi)窺鏡已經(jīng)在人體消化道疾病的診斷中扮演了重要的角色。它由圖像傳感器、光學(xué)鏡頭、光源照明、機(jī)械裝置等模塊構(gòu)成，可以經(jīng)口腔或其他天然孔道進(jìn)入體內(nèi)。醫(yī)生可以借助內(nèi)窺鏡觀察人體內(nèi)部的病變情況，并據(jù)此制定出最佳的治療方案。然而，受到光學(xué)成像深度的限制，傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡只能觀察到腔道表面的情況，無法獲取腔道組織深層的病變信息，大大限制了診斷的完整性和準(zhǔn)確性。

現(xiàn)有技術(shù)針對傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡只能觀察腔道表面的問題提供了一種解決方案，用以獲取腔道組織深層的病變信息。超聲成像是一種重要的醫(yī)學(xué)診斷技術(shù)，超聲波可以到達(dá)組織深層結(jié)構(gòu)并反射回波，最終形成圖像，因而可用于組織深層病變的檢查。在消化道疾病的診斷中，超聲成像技術(shù)的優(yōu)點是能顯示胃腸管腔內(nèi)充盈和排空等變化，顯示管壁的蠕動、厚度和層次結(jié)構(gòu)；對腫瘤以及其他胃腸管壁增厚性疾病有良好的顯示能力，提示病變的部位和范圍，能顯示惡性腫瘤的轉(zhuǎn)移情況，彌補(bǔ)純光學(xué)成像技術(shù)的不足。

現(xiàn)有技術(shù)的成像裝置會產(chǎn)生抖動、偏移，導(dǎo)致圖像失真。成像裝置側(cè)面走線，遮擋超聲換能器旋轉(zhuǎn)成像。傳統(tǒng)的成像裝置設(shè)計存在缺陷，尺寸難以控制，導(dǎo)管粗，耐受性差，導(dǎo)致難以進(jìn)入人體腔道。所以需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種成像裝置及其成像方法、檢測探頭及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，用以克服上述現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)生抖動、偏移，側(cè)面走線遮擋超聲換能器旋轉(zhuǎn)成像，成像裝置不易插入人體腔道等至少一個前述問題。

具體地，本發(fā)明提供了一種成像裝置，包括超聲換能器、第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動和傳動裝置，

所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動輸出部，所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動輸出部，所述第一轉(zhuǎn)動輸出部和所述第二轉(zhuǎn)動輸出部分別與所述傳動裝置傳動連接，以帶動所述傳動裝置旋轉(zhuǎn)；

所述傳動裝置連接所述超聲換能器傳動連接，使所述傳動裝置旋轉(zhuǎn)時帶動所述超聲換能器旋轉(zhuǎn)；

所述第一轉(zhuǎn)動輸出部和所述第二轉(zhuǎn)動輸出部的轉(zhuǎn)動軸心與所述傳動裝置的轉(zhuǎn)動軸心不同軸。

進(jìn)一步，所述成像裝置還包括光學(xué)成像組件、中心軸和旋轉(zhuǎn)連通裝置，所述旋轉(zhuǎn)連通裝置套設(shè)在所述中心軸上；

所述旋轉(zhuǎn)連通裝置包括轉(zhuǎn)子和定子，所述超聲換能器與所述轉(zhuǎn)子通過第一導(dǎo)線組件相連，所述轉(zhuǎn)子配置為能夠與所述超聲換能器一起轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子與所述定子之間通過電磁耦合實現(xiàn)電性連接；

所述中心軸設(shè)有中心孔，所述光學(xué)成像組件與第二導(dǎo)線組件連接，所述第二導(dǎo)線組件穿過所述中心孔，并與外部成像系統(tǒng)相連，避免導(dǎo)線在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生纏繞，造成損傷。