[發明專利]一種成像裝置及其成像方法、檢測探頭及內窺鏡系統

在審

• 申請號: 202110275595.1
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113057675A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 蔣沈南;雷聲;邱維寶
• 申請（專利權）人: 慧威醫療科技（臺州）有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B1/005;A61B1/04;A61B1/06;A61B1/273;A61B8/00;A61B8/12
• 代理公司: 深圳智趣知識產權代理事務所(普通合伙) 44486
• 代理人: 李興生

1.一種成像裝置，其特征在于，包括超聲換能器、第一轉動驅動、第二轉動驅動和傳動裝置，

所述第一轉動驅動設置有第一轉動輸出部，所述第二轉動驅動設置有第二轉動輸出部，所述第一轉動輸出部和所述第二轉動輸出部分別與所述傳動裝置傳動連接，以帶動所述傳動裝置旋轉；

所述傳動裝置連接所述超聲換能器，使所述傳動裝置旋轉時帶動所述超聲換能器旋轉；

所述第一轉動輸出部和所述第二轉動輸出部的轉動軸心與所述傳動裝置的轉動軸心不同軸。

2.根據權利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述成像裝置還包括光學成像組件、中心軸和旋轉連通裝置，所述旋轉連通裝置套設在所述中心軸上；

所述旋轉連通裝置包括轉子和定子，所述超聲換能器與所述轉子通過第一導線組件相連，所述轉子配置為能夠與所述超聲換能器一起轉動，所述轉子與所述定子之間通過電磁耦合實現電性連接；

所述中心軸設有中心孔，所述光學成像組件與第二導線組件連接，所述第二導線組件穿過所述中心孔。

3.根據權利要求2所述的成像裝置，其特征在于，所述超聲換能器設置在所述中心軸上，所述傳動裝置連接所述中心軸以帶動所述中心軸旋轉，所述超聲換能器與所述轉子配置為能夠隨所述中心軸旋轉，所述旋轉連通裝置設置在所述光學成像組件與所述超聲換能器之間；

所述定子連接有第三導線組件，所述第三導線組件穿過所述中心孔。

4.根據權利要求2所述的成像裝置，其特征在于，所述超聲換能器設置在所述中心軸上，所述傳動裝置連接所述中心軸以帶動所述中心軸旋轉，所述超聲換能器與所述轉子配置為能夠隨所述中心軸旋轉，所述超聲換能器設置在所述光學成像組件與所述旋轉連通裝置之間。

5.根據權利要求2所述的成像裝置，其特征在于，所述超聲換能器、所述傳動裝置和所述轉子安裝在一起形成旋轉成像組件，所述旋轉成像組件繞所述中心軸旋轉；

所述定子連接有第三導線組件，所述第三導線組件穿過所述中心孔。

6.根據權利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述超聲換能器為單陣元圓形聚焦換能器，所述單陣元圓形聚焦換能器包括壓電層、匹配層和背襯層，所述匹配層處于在所述壓電層的一側，所述背襯層處于所述壓電層的另一側；

所述單陣元圓形聚焦換能器還包括金屬外殼、正極和負極；

所述正極通過所述背襯層從所述壓電層引出，所述壓電層負極通過所述匹配層與所述金屬外殼導通，所述負極從所述金屬外殼引出。

7.根據權利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述第一轉動輸出部、所述第二轉動輸出部和所述傳動裝置為齒輪。

8.一種檢測探頭，其特征在于，包括如權利要求2-7任一項所述的成像裝置，所述檢測探頭還包括外殼，所述成像裝置設置在所述外殼內；

其中，所述光學成像組件設置在所述外殼前端，所述外殼的前端具有透光部，所述透光部的位置與所述光學成像裝置相對應；

所述外殼還設有透聲部，所述透聲部的位置與所述超聲換能器相對應；

所述檢測探頭還包括線纜，所述線纜連接所述外殼，且伸入所述外殼內部，所述線纜電性連接所述光學成像組件和所述超聲換能器。

9.一種如權利要求2-7任一項所述的成像裝置的成像方法，其特征在于，所述第一轉動驅動與所述第二轉動驅動朝同一方向旋轉，所述第一轉動輸出部和所述第二轉動輸出部將扭矩傳導給所述傳動裝置，帶動所述中心軸旋轉，進而帶動所述超聲換能器進行旋轉成像，所述超聲換能器將得到的超聲掃描數據通過所述第一導線組件傳遞給所述外部成像系統；

所述光學成像組件獲取光學成像數據，并將所述光學成像數據通過所述第二導線組件傳遞給所述外部成像系統。

10.一種內窺鏡系統，其特征在于，包括如權利要求2-7任一項所述的成像裝置，所述內窺鏡系統還包括所述外部成像系統、顯示器和控制單元，所述顯示器與所述外部成像系統連接，所述控制單元與所述成像裝置連接；

所述控制單元用于控制所述光學成像組件和所述超聲換能器成像；

所述外部成像系統用于對所述光學成像數據和所述超聲掃描數據進行實時圖像處理，并將處理結果發送至所述顯示器；

所述顯示器用于對光學圖像和超聲圖像進行顯示。