[發明專利]一種電力機械臂作業末端快速連接裝置及方法

在審

• 申請號: 202110275384.8
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113043247A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 劉金鐸;王胡乃;劉定國;牛捷;何智強;任子俊
• 申請（專利權）人: 瀏陽市金鋒機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 顏思文

本申請公開的電力機械臂作業末端快速連接裝置，與現有技術相比，連接頭支座；設置于連接頭支座內的作業末端連接套；設置于所述作業末端連接套側壁上的安裝通孔；設置于電力機械臂上，用以連接所述作業末端連接套的機械臂末端連接機構；所述機械臂末端連接機構包括：與所述安裝通孔連接的活動卡接元件；所述活動卡接元件具有與所述安裝通孔卡接鎖緊的第一狀態，以及與所述安裝通孔旋轉分離的第二狀態。相較于現有技術而言，其結構簡單，能夠實現絕緣桿與不同作業末端的快速連接更換，無需人工手動更換，降低勞動強度的同時，節省時間、經濟成本且提升作業效率。

技術領域

本申請涉及末端快速連接裝置技術領域，更具體地說，尤其涉及一種電力機械臂作業末端快速連接裝置。

背景技術

隨著電力行業的發展，電網覆蓋率的逐漸增加，傳統人工作業的方式在受天氣、環境、安全以及各種因素的影響下，工作效率大打折扣，無法順應時代的發展趨勢，因此，電力機器人的應用開始逐漸取代人工作業。

由于國內電力機器人的發展還處于初步階段，目前工業機器人的作業末端裝置鎖緊形式較為單一，且都是固定的，無法實現快速更換，一般需要人工手動更換，而輸電檢修作業時需要用到諸多工器具，例如電動剝皮器、電動剪線器、引流搭火線夾、J型線夾更換裝置、導線抓夾等，這就導致在作業工程過程中機器人的動作執行受到限制，增加勞動強度的同時，大大影響了配網作業的工作效率。

中國專利文獻CN111618879A公開了一種電力機器人作業末端快速更換裝置，裝置包括動力源、固定架和快換模組；快換模組包括外殼、傳動機構、離合機構、開合元件、機械臂末端連接機構、作業末端連接套，傳動機構安裝于外殼內，輸入端接收動力源輸入的動力、輸出端與離合機構相連，離合機構的另一端與開合元件相連，開合元件的另一端插入作業末端連接套內控制機械臂末端連接機構與作業末端連接套鎖緊或脫離；多個快換模組并列布置與兩固定架之間、通過聯軸器連接，動力源連接于固定架外向各快換模組提供動力。此裝置可以實現作業末端的快速更換，但是，該裝置實現作業末端快速更換需要依靠動力源、傳動機構以及離合機構等復雜結構的支撐，導致此裝置結構復雜，制作成本高。

因此，如何提供一種電力機械臂作業末端快速連接裝置，其結構簡單，能夠實現絕緣桿與不同作業末端的快速連接更換，無需人工手動更換，降低勞動強度的同時，節省時間、經濟成本且提升作業效率，已經成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供一種電力機械臂作業末端快速連接裝置，其結構簡單，能夠實現絕緣桿與不同作業末端的快速連接更換，無需人工手動更換，降低勞動強度的同時，節省時間、經濟成本且提升作業效率。

本申請提供的技術方案如下：

本申請提供一種電力機械臂作業末端快速連接裝置，包括：設置于連接頭支座內的作業末端連接套；設置于所述作業末端連接套側壁上的安裝通孔；設置于電力機械臂上，用以連接所述作業末端連接套的機械臂末端連接機構；所述機械臂末端連接機構包括：與所述安裝通孔連接的活動卡接元件；所述活動卡接元件具有與所述安裝通孔卡接鎖緊的第一狀態，以及與所述安裝通孔旋轉分離的第二狀態。

進一步地，在發明一種優選方式中，所述連接頭支座一側開口，所述連接頭支座包括：與所述開口連接，用以安裝所述作業末端連接套的安裝凹槽；設置于所述安裝凹槽內，用以支撐所述作業末端連接套的內置卡接階梯；設置于所述安裝凹槽側壁上的階梯形凸緣。

進一步地，在發明一種優選方式中，所述電力機械臂作業末端快速連接裝置還包括：設置于所述連接頭支座上，用以限定所述作業末端連接套與所述機械臂末端連接機構連接位置的導向機構。

進一步地，在發明一種優選方式中，所述導向機構包括：與所述連接頭支座連接的旋轉固定塊，所述旋轉固定塊邊緣處設有第一導向滑軌；與所述旋轉固定塊嵌入式滑動連接的旋轉滑動塊，所述旋轉滑動塊外緣處設有與所述第一導向滑軌連接的第二導向滑軌。