[發明專利]一種電力機械臂作業末端快速連接裝置及方法

在審

• 申請號: 202110275384.8
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113043247A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 劉金鐸;王胡乃;劉定國;牛捷;何智強;任子俊
• 申請（專利權）人: 瀏陽市金鋒機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 顏思文

1.一種電力機械臂作業末端快速連接裝置，其特征在于，包括：

設置于連接頭支座內的作業末端連接套；

設置于所述作業末端連接套側壁上的安裝通孔；

設置于電力機械臂上，用以連接所述作業末端連接套的機械臂末端連接機構；所述機械臂末端連接機構包括：與所述安裝通孔連接的活動卡接元件；

所述活動卡接元件具有與所述安裝通孔卡接鎖緊的第一狀態，以及與所述安裝通孔旋轉分離的第二狀態。

2.根據權利要求1所述的電力機械臂作業末端快速連接裝置，其特征在于，所述連接頭支座一側開口，所述連接頭支座包括：與所述開口連接，用以安裝所述作業末端連接套的安裝凹槽；設置于所述安裝凹槽內，用以支撐所述作業末端連接套的內置卡接階梯；設置于所述安裝凹槽側壁上的階梯形凸緣。

3.根據權利要求2所述的電力機械臂作業末端快速連接裝置，其特征在于，所述電力機械臂作業末端快速連接裝置還包括：設置于所述連接頭支座上，用以限定所述作業末端連接套與所述機械臂末端連接機構連接位置的導向機構。

4.根據權利要求3所述的電力機械臂作業末端快速連接裝置，其特征在于，所述導向機構包括：與所述連接頭支座連接的旋轉固定塊，所述旋轉固定塊邊緣處設有第一導向滑軌；與所述旋轉固定塊嵌入式滑動連接的旋轉滑動塊，所述旋轉滑動塊外緣處設有與所述第一導向滑軌連接的第二導向滑軌。

5.根據權利要求2所述的電力機械臂作業末端快速連接裝置，其特征在于，所述作業末端連接套包括：設置于所述連接頭支座內的第一套筒；與所述第一套筒連接的第二套筒；所述第一套筒外側壁上，設有與所述階梯形凸緣連接的階梯凹槽。

6.根據權利要求2所述的電力機械臂作業末端快速連接裝置，其特征在于，所述機械臂末端連接機構還包括：與所述電力機械臂連接的末端接頭；與所述末端接頭連接的頂端導向塊。

7.根據權利要求6所述的電力機械臂作業末端快速連接裝置，其特征在于，所述末端接頭包括：與所述電力機械臂連接的法蘭盤結構；與所述法蘭盤結構連接的法蘭基座結構，所述法蘭基座結構與所述旋轉滑動塊卡接，用以限定所述機械臂末端連接機構的位置；連接所述法蘭基座結構以及所述頂端導向塊的連接套筒，所述連接套筒底側設有矩形交叉凹槽，用以卡接所述活動卡接元件。

8.根據權利要求7所述的電力機械臂作業末端連接裝置，其特征在于，所述活動卡接元件包括：設置于所述連接套筒以及所述頂端導向塊之間的矩形滑動塊，所述矩形滑動塊置于所述矩形交叉凹槽內；與所述矩形滑動塊連接，用以控制所述矩形滑動塊伸縮的彈性元件。

9.根據權利要求8所述的電力機械臂作業末端連接裝置，其特征在于，所述矩形滑動塊設于所述矩形交叉凹槽內；所述矩形滑動塊一側面設有平滑導向面，另一相對側面設有深孔，所述深孔側面兩端設有凸緣，所述凸緣與所述矩形交叉凹槽卡接。

10.根據權利要求5所述的電力機械臂作業末端連接裝置，其特征在于，所述電力機械臂作業末端快速連接裝置還包括：與所述第二套筒連接的作業末端連接機構；所述作業末端連接機構包括：與所述第二套筒連接的環氧導桿；與所述環氧導桿連接的作業末端連接頭。