[發明專利]一種全自動花生采摘車及其花生采摘方法

有效

• 申請號: 202110275162.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113141848B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 李志華;石宏雨;王葉民;樊志華
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01F11/00;A01F12/18;A01F12/44
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種全自動花生采摘車及其花生采摘方法。花生人工采摘勞動強度大。本發明包括松土裝置、升降裝置、花生秧苗收集裝置、伸縮裝置、花生秧苗夾取裝置、花生秧苗傳送裝置和果實分離裝置；松土裝置對花生地進行松土，減小花生秧苗收集裝置的前進阻力；升降裝置調節松土裝置高度；花生秧苗收集裝置實現花生秧苗不間斷收集與捆扎，伸縮裝置、花生秧苗夾取裝置和花生秧苗傳送裝置實現左右兩側交替向輸送果實分離裝置輸送花生秧苗，果實分離裝置實現花生秧苗與花生的不間斷分離；果實分離裝置中，通過偏心輪和花生篩盤實現莖葉雜質的清理。本發明實現了將花生秧苗從土地里拔出以及花生分離的全自動化，節約人力，還提高了采摘效率。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種全自動花生采摘車及其花生采摘方法。

背景技術

花生作為我國產量豐富、食用廣泛的一種堅果，其果實中的鈣含量極高，可以促進人體的生長發育；果實中的脂肪油和蛋白質可以滋補氣血；果實中的卵磷脂和腦磷脂能延緩腦功能衰退；同時通過花生提煉的花生油中含有亞油酸，可以降低膽固醇等等。因此花生具有很好的營養價值。但是，目前花生的采摘一般靠人力，通過手動拔秧將花生秧苗從土地里拔出，接著通過人力從花生秧苗中逐個地采摘果實，勞動強度較大，效率低，嚴重影響了花生采摘的效率。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種全自動花生采摘車及其花生采摘方法，實現花生的自動采摘，提高花生的采摘效率。

為實現上述的目的，本發明采用的技術方案如下：

本發明一種全自動花生采摘車，包括車體一、松土裝置、升降裝置、花生秧苗收集裝置、伸縮裝置、車體二、花生秧苗夾取裝置、花生秧苗傳送裝置和果實分離裝置。所述的車體一與車體二固定，車體一底部鉸接有兩個車輪一，車體二底部鉸接有四個車輪二；車輪二由輪轂電機驅動；松土裝置、升降裝置、花生秧苗收集裝置和伸縮裝置均置于車體一上，花生秧苗夾取裝置、花生秧苗傳送裝置和果實分離裝置均置于車體二上；所述的升降裝置驅動松土裝置升降，松土裝置和升降裝置均由控制器控制。

所述的花生秧苗收集裝置包括進料板、滑道板一、管道一、超聲波距離傳感器、電動門、自動捆扎機、管道二、滑道板二、擋板二、擋板三、花生秧苗容納槽、擋板四、擋板一和動力滾筒輸送機。所述的進料板位于松土裝置后方；進料板的頂端與車體一鉸接；車體一前部與進料板的中部通過加強筋連接；動力滾筒輸送機固定在車體一上；擋板一置于動力滾筒輸送機上方，并與車體一焊接；滑道板一與擋板一焊接；滑道板一的輸入端位于動力滾筒輸送機的輸出端處，輸出端與管道一的輸入端焊接；管道一傾斜固定在車體一上；超聲波距離傳感器固定在管道一的內壁頂端，超聲波距離傳感器的信號輸出端接控制器；所述的電動門固定在管道一內，由控制器控制；自動捆扎機傾斜固定在車體一上，并位于管道一與管道二之間；管道二傾斜固定在車體一上；滑道板二傾斜固定在車體一上；所述的滑道板二呈Y字形，設有一個輸入通道和兩個輸出通道；輸入通道與管道二的輸出端焊接，兩個輸出通道分別嵌入對應一個花生秧苗容納槽側部開設的孔內；花生秧苗容納槽焊接在車體一上；兩個輸出通道開設的橫向插槽內分別嵌入擋板二和擋板三；擋板二和擋板三由伸縮裝置驅動交替升降；伸縮裝置由控制器控制。