[發(fā)明專利]電動(dòng)制動(dòng)真空泵生產(chǎn)用拖運(yùn)機(jī)器人及托運(yùn)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110275024.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN113086904A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣玉萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京多脈智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)制動(dòng)真空泵生產(chǎn)用拖運(yùn)機(jī)器人，包括拖運(yùn)箱體、支撐梁桿和傳動(dòng)桿，所述拖運(yùn)箱體的箱壁底端開設(shè)有進(jìn)料口，在進(jìn)料口的上端開設(shè)有取板口，所述拖運(yùn)箱體的內(nèi)側(cè)上方設(shè)有十字形結(jié)構(gòu)的支撐梁桿，所述支撐梁桿朝向側(cè)梁桿的一端與之居中部固定連接，所述側(cè)梁桿與支撐梁桿共同組成王字型結(jié)構(gòu)，所述側(cè)梁桿的內(nèi)部水平安裝有轉(zhuǎn)桿，且拖運(yùn)箱體的外壁上固定安裝有多個(gè)與取板口錯(cuò)開分布的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支撐梁桿的內(nèi)部設(shè)有與轉(zhuǎn)桿平行分布的傳動(dòng)桿，所述支撐梁桿將拖運(yùn)箱體的內(nèi)部分隔成四個(gè)分區(qū)，且每個(gè)分區(qū)的內(nèi)部均設(shè)有可升降的拖運(yùn)板。該電動(dòng)制動(dòng)真空泵生產(chǎn)用拖運(yùn)機(jī)器人，可增加真空泵在生產(chǎn)過(guò)程中運(yùn)輸?shù)谋憬菪裕嵘ぷ餍剩蓮V泛推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于真空泵生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)制動(dòng)真空泵生產(chǎn)用拖運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

真空泵是指利用機(jī)械、物理、化學(xué)或物理化學(xué)的方法對(duì)被抽容器進(jìn)行抽氣而獲得真空真空的器件或設(shè)備。通俗來(lái)講，真空泵是用各種方法在某一封閉空間中改善、產(chǎn)生和維持真空的裝置，按真空泵的工作原理，真空泵基本上可以分為兩種類型，即氣體捕集泵和氣體傳輸泵。其廣泛用于冶金、化工、食品、電子鍍膜等行業(yè)。

目前，真空泵在車間生產(chǎn)時(shí)，大多往往需要使用儲(chǔ)存拖運(yùn)裝置對(duì)成品進(jìn)行放置，并且依靠該裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，而現(xiàn)有的拖運(yùn)裝置大多為普通的推車，由于空間有限，儲(chǔ)存量較小，導(dǎo)致真空泵的運(yùn)輸量小，不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)制動(dòng)真空泵生產(chǎn)用拖運(yùn)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)制動(dòng)真空泵生產(chǎn)用拖運(yùn)機(jī)器人，包括拖運(yùn)箱體、支撐梁桿和傳動(dòng)桿，所述拖運(yùn)箱體的箱壁底端開設(shè)有進(jìn)料口，在進(jìn)料口的上端開設(shè)有取板口，所述拖運(yùn)箱體的內(nèi)側(cè)上方設(shè)有十字形結(jié)構(gòu)的支撐梁桿，所述支撐梁桿朝向側(cè)梁桿的一端與之居中部固定連接，所述側(cè)梁桿與支撐梁桿共同組成王字型結(jié)構(gòu)，所述側(cè)梁桿的內(nèi)部水平安裝有轉(zhuǎn)桿，且拖運(yùn)箱體的外壁上固定安裝有多個(gè)與取板口錯(cuò)開分布的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支撐梁桿的內(nèi)部設(shè)有與轉(zhuǎn)桿平行分布的傳動(dòng)桿，所述支撐梁桿將拖運(yùn)箱體的內(nèi)部分隔成四個(gè)分區(qū)，且每個(gè)分區(qū)的內(nèi)部均設(shè)有可升降的拖運(yùn)板；

所述轉(zhuǎn)桿與傳動(dòng)桿的外部均固定套設(shè)有上傳動(dòng)盤，所述拖運(yùn)箱體的底部與上傳動(dòng)盤位置平齊處還設(shè)有下傳動(dòng)盤，所述上傳動(dòng)盤與下傳動(dòng)盤之間套設(shè)有傳動(dòng)履帶，所述傳動(dòng)履帶的外壁上固定安裝有夾持塊，所述夾持塊呈U形結(jié)構(gòu)且等距分布；

所述拖運(yùn)箱體的內(nèi)壁上與傳動(dòng)桿位置平齊處固定安裝有內(nèi)部中空開設(shè)收容槽的固定板，所述固定板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一動(dòng)力齒輪以及第二動(dòng)力齒輪，所述第一動(dòng)力齒輪以及第二動(dòng)力齒輪分別與兩根傳動(dòng)桿一端固定連接，所述固定板的內(nèi)部居中處在第一動(dòng)力齒輪與第二動(dòng)力齒輪之間還設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與同樣設(shè)置在固定板內(nèi)部的傳動(dòng)齒輪嚙合，所述傳動(dòng)齒輪共轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有兩個(gè)，且分別與第一動(dòng)力齒輪、第二動(dòng)力齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力齒輪與相近的傳動(dòng)齒輪之間設(shè)有過(guò)渡齒輪，所述過(guò)渡齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)齒輪在驅(qū)動(dòng)齒輪的兩側(cè)對(duì)稱分布，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述傳動(dòng)齒輪在驅(qū)動(dòng)齒輪的兩側(cè)對(duì)稱分布有兩個(gè)，所述傳動(dòng)齒輪設(shè)置在U型結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)架內(nèi)側(cè)，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)有夾緊套，夾持傳動(dòng)齒輪的圓心處，傳動(dòng)齒輪圓心處設(shè)有與夾緊套適配插接的凸塊，所述調(diào)節(jié)架背離夾緊套的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的居中部固定連接壓桿的一端，所述壓桿的另一端固定連接擺動(dòng)塊，所述壓桿嵌入固定板的內(nèi)部，且與固定板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述固定板的上表面兩側(cè)均固定安裝有固定塊，所述固定塊上安裝有限位螺栓，所述限位螺栓穿過(guò)固定塊與擺動(dòng)塊螺紋連接。

優(yōu)選的，所述拖運(yùn)板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿，所述拖運(yùn)板的上表面水平開設(shè)有供夾持塊嵌入滑動(dòng)的槽，所述夾持塊的底部設(shè)有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊位于拖運(yùn)板的內(nèi)部并且套設(shè)在螺紋桿的外部。