[發明專利]電動制動真空泵生產用拖運機器人及托運方法

在審

• 申請號: 202110275024.8
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113086904A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 蔣玉萍
• 申請（專利權）人: 南京多脈智能設備有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動制動真空泵生產用拖運機器人，包括拖運箱體（7）、支撐梁桿（2）和傳動桿（9），其特征在于：所述拖運箱體（7）的箱壁底端開設有進料口（6），在進料口（6）的上端開設有取板口（5），所述拖運箱體（7）的內側上方設有十字形結構的支撐梁桿（2），所述支撐梁桿（2）朝向側梁桿（3）的一端與之居中部固定連接，所述側梁桿（3）與支撐梁桿（2）共同組成王字型結構，所述側梁桿（3）的內部水平安裝有轉桿，且拖運箱體（7）的外壁上固定安裝有多個與取板口（5）錯開分布的驅動電機（1），所述支撐梁桿（2）的內部設有與轉桿平行分布的傳動桿（9），所述支撐梁桿（2）將拖運箱體（7）的內部分隔成四個分區，且每個分區的內部均設有可升降的拖運板（20）；

所述轉桿與傳動桿（9）的外部均固定套設有上傳動盤（10），所述拖運箱體（7）的底部與上傳動盤（10）位置平齊處還設有下傳動盤（12），所述上傳動盤（10）與下傳動盤（12）之間套設有傳動履帶（4），所述傳動履帶（4）的外壁上固定安裝有夾持塊（22），所述夾持塊（22）呈U形結構且等距分布；

所述拖運箱體（7）的內壁上與傳動桿（9）位置平齊處固定安裝有內部中空開設收容槽（32）的固定板（33），所述固定板（33）的內部轉動安裝有第一動力齒輪（11）以及第二動力齒輪（15），所述第一動力齒輪（11）以及第二動力齒輪（15）分別與兩根傳動桿（9）一端固定連接，所述固定板（33）的內部居中處在第一動力齒輪（11）與第二動力齒輪（15）之間還設有驅動齒輪（16），所述驅動齒輪（16）與同樣設置在固定板（33）內部的傳動齒輪（14）嚙合，所述傳動齒輪（14）共轉動設有兩個，且分別與第一動力齒輪（11）、第二動力齒輪（15）嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種電動制動真空泵生產用拖運機器人，其特征在于：所述第一動力齒輪（11）與相近的傳動齒輪（14）之間設有過渡齒輪（17），所述過渡齒輪（17）轉動設置在固定板（33）的內部。

3.根據權利要求1所述的一種電動制動真空泵生產用拖運機器人，其特征在于：所述傳動齒輪（14）在驅動齒輪（16）的兩側對稱分布，所述驅動齒輪（16）與驅動電機（1）相連，所述傳動齒輪（14）在驅動齒輪（16）的兩側對稱分布有兩個，所述傳動齒輪（14）設置在U型結構的調節架（18）內側，所述調節架（18）上設有夾緊套（28），夾持傳動齒輪（14）的圓心處，傳動齒輪（14）圓心處設有與夾緊套（28）適配插接的凸塊，所述調節架（18）背離夾緊套（28）的一端設有旋轉軸（27），所述旋轉軸（27）的居中部固定連接壓桿（26）的一端，所述壓桿（26）的另一端固定連接擺動塊（25），所述壓桿（26）嵌入固定板（33）的內部，且與固定板（33）的內壁轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種電動制動真空泵生產用拖運機器人，其特征在于：所述固定板（33）的上表面兩側均固定安裝有固定塊（29），所述固定塊（29）上安裝有限位螺栓（30），所述限位螺栓（30）穿過固定塊（29）與擺動塊（25）螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種電動制動真空泵生產用拖運機器人，其特征在于：所述拖運板（20）的內部轉動安裝有螺紋桿（21），所述拖運板（20）的上表面水平開設有供夾持塊（22）嵌入滑動的槽，所述夾持塊（22）的底部設有移動塊（19），所述移動塊（19）位于拖運板（20）的內部并且套設在螺紋桿（21）的外部。

6.根據權利要求1所述的一種電動制動真空泵生產用拖運機器人，其特征在于：所述拖運板（20）的內部前端面還轉動安裝有主動齒輪（23），所述主動齒輪（23）與固定套設在螺紋桿（21）外部的從動齒輪（24）垂直分布且嚙合，與所述主動齒輪（23）同面的拖運板（20）外壁上還安裝有與主動齒輪（23）同步轉動的鈕塊。

7.根據權利要求1所述的一種電動制動真空泵生產用拖運機器人，其特征在于：所述側梁桿（3）與支撐梁桿（2）的內部居中部均設有分隔板，且轉桿與傳動桿（9）遠離驅動電機（1）的一端均轉動連接分隔板，且轉桿與傳動桿（9）以分隔板為中心在分隔板的兩側對稱分布。