[發明專利]一種維持動態平衡的水質監測用無人機

在審

• 申請號: 202110274673.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112918675A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 金紅梅
• 申請（專利權）人: 杭州翰昌電子商務有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/00;B64C17/02;B64D47/00;G01N1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種維持動態平衡的水質監測用無人機，包括機體，所述機體中開設有工作腔，所述機體圓周側面均勻固定連接有六個第一連桿，每個所述第一連桿遠離所述機體豎直中心線的一端固定連接有旋翼組件，所述機體下側設置有對水體進行取樣記憶保持無人機平穩性的取樣裝置，通過所述支撐桿與所述第三連桿的設置，使得當所述取樣裝置向下移動時，所述第三連桿左右擺動，所述第三連桿通過所述第二連桿帶動所述支撐桿左右擺動，將水面上的漂浮物撥走，避免取樣時受到阻礙。

技術領域

本發明屬于無人機領域，尤其是涉及一種維持動態平衡的水質監測用無人機。

背景技術

近年來，江河湖泊遭遇意外污染的事件頻繁出現，需要及時對水質情況進行檢測，而且隨著人們對飲用水水源水質要求的不斷提高，也需要加強對水質的檢測頻率，目前無人機的用途被大大開發出來，對于水質檢測方面的使用也非常廣泛，但是現有的無人機水質檢測設備在取樣時忽略了無人機的飛行平穩性，并且對于水面上的漂浮物無法處理，因此，亟待設計一種保證平穩性以及對水面漂浮物進行處理的無人機。

發明內容

本發明為了克服現有技術的不足，提供一種保證平穩性以及對水面漂浮物進行處理的無人機。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種維持動態平衡的水質監測用無人機，包括機體，所述機體中開設有工作腔，所述機體圓周側面均勻固定連接有六個第一連桿，每個所述第一連桿遠離所述機體豎直中心線的一端固定連接有旋翼組件，所述機體下側設置有對水體進行取樣記憶保持無人機平穩性的取樣裝置，所述工作腔中設置有提供動力的動力撥動裝置，所述動力撥動裝置包括設置在所述工作腔中的動力機構以及設置在所述機體下側的撥動機構。

優選的，所述動力機構包括固定安裝在所述工作腔下側壁的第一安裝板，所述第一安裝板上端固定安裝有第一電機，所述第一電機的前側輸出端固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸上固定套設有雙槽帶輪，所述動力機構還包括左右對稱設置在所述工作腔中的動力組件，所述動力組件包括前后對稱固定連接在所述工作腔下側壁的兩個第二安裝板，兩個所述第二安裝板之間轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸上固定套設有繞線輪，所述繞線輪上纏繞有第一拉繩，所述第一拉繩向下延伸貫穿所述機體，所述第二轉軸上固定套設有，所述與所述雙槽帶輪之間傳動連接有傳動帶，所述第二轉軸上固定套設有不完全齒輪，所述工作腔的下側壁固定連接有第三安裝板，所述第三安裝板的上端固定連接有支撐塊，所述支撐塊中滑動連接有齒條，所述齒條下側面設置有嚙合齒，所述齒條與所述不完全齒輪嚙合，所述齒條遠離所述機體豎直中心線的一端固定連接有抵接球。

優選的，所述撥動機構包括設置在所述工作腔中左右對稱的兩個撥動組件，所述撥動組件包括前后對稱固定連接在所述機體下側面的兩個固定板，兩個所述固定板之間轉動連接有第三轉軸，所述第三轉軸上前后對稱固定套設有兩個第二連桿，兩個所述第二連桿的下端固定連接有支撐桿，所述第三轉軸與所述固定板之間連接有扭簧，所述第三轉軸上固定套設有固定環，所述固定環上固定連接有第三連桿，所述工作腔的內壁左右對稱連通設置有兩個開口向外以及開口向下的開口槽，所述第三連桿通過所述開口槽進入到所述工作腔中，所述第三連桿與同側的所述抵接球抵接，所述機體的側面固定連接有限位板，所述限位板與所述第二連桿抵接；兩個所述撥動組件初始狀態成八字形；通過所述支撐桿與所述第三連桿的設置，使得當所述取樣裝置向下移動時，所述第三連桿左右擺動，所述第三連桿通過所述第二連桿帶動所述支撐桿左右擺動，將水面上的漂浮物撥走，避免取樣時受到阻礙。