[發(fā)明專利]一種維持動態(tài)平衡的水質(zhì)監(jiān)測用無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110274673.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112918675A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 金紅梅
• 申請（專利權）人: 杭州翰昌電子商務有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/00;B64C17/02;B64D47/00;G01N1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種維持動態(tài)平衡的水質(zhì)監(jiān)測用無人機，包括機體(101)，所述機體(101)中開設有工作腔(102)，所述機體(101)圓周側面均勻固定連接有六個第一連桿(103)，每個所述第一連桿(103)遠離所述機體(101)豎直中心線的一端固定連接有旋翼組件(104)，其特征在于：所述機體(101)下側設置有對水體進行取樣記憶保持無人機平穩(wěn)性的取樣裝置(300)，所述工作腔(102)中設置有提供動力的動力撥動裝置(200)，所述動力撥動裝置(200)包括設置在所述工作腔(102)中的動力機構以及設置在所述機體(101)下側的撥動機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種維持動態(tài)平衡的水質(zhì)監(jiān)測用無人機，其特征在于：所述動力機構包括固定安裝在所述工作腔(102)下側壁的第一安裝板(201)，所述第一安裝板(201)上端固定安裝有第一電機(202)，所述第一電機(202)的前側輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸(203)，所述第一轉(zhuǎn)軸(203)上固定套設有雙槽帶輪(204)，所述動力機構還包括左右對稱設置在所述工作腔(102)中的動力組件，所述動力組件包括前后對稱固定連接在所述工作腔(102)下側壁的兩個第二安裝板(206)，兩個所述第二安裝板(206)之間轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸(207)，所述第二轉(zhuǎn)軸(207)上固定套設有繞線輪(208)，所述繞線輪(208)上纏繞有第一拉繩(209)，所述第一拉繩(209)向下延伸貫穿所述機體(101)，所述第二轉(zhuǎn)軸(207)上固定套設有皮帶輪(223)，所述皮帶輪(223)與所述雙槽帶輪(204)之間傳動連接有傳動帶(205)，所述第二轉(zhuǎn)軸(207)上固定套設有不完全齒輪(210)，所述工作腔(102)的下側壁固定連接有第三安裝板(211)，所述第三安裝板(211)的上端固定連接有支撐塊(212)，所述支撐塊(212)中滑動連接有齒條(213)，所述齒條(213)下側面設置有嚙合齒，所述齒條(213)與所述不完全齒輪(210)嚙合，所述齒條(213)遠離所述機體(101)豎直中心線的一端固定連接有抵接球(214)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種維持動態(tài)平衡的水質(zhì)監(jiān)測用無人機，其特征在于：所述撥動機構包括設置在所述工作腔(102)中左右對稱的兩個撥動組件，所述撥動組件包括前后對稱固定連接在所述機體(101)下側面的兩個固定板(218)，兩個所述固定板(218)之間轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)軸(219)，所述第三轉(zhuǎn)軸(219)上前后對稱固定套設有兩個第二連桿(221)，兩個所述第二連桿(221)的下端固定連接有支撐桿(222)，所述第三轉(zhuǎn)軸(219)與所述固定板(218)之間連接有扭簧，所述第三轉(zhuǎn)軸(219)上固定套設有固定環(huán)(220)，所述固定環(huán)(220)上固定連接有第三連桿(215)，所述工作腔(102)的內(nèi)壁左右對稱連通設置有兩個開口向外以及開口向下的開口槽(216)，所述第三連桿(215)通過所述開口槽(216)進入到所述工作腔(102)中，所述第三連桿(215)與同側的所述抵接球(214)抵接，所述機體(101)的側面固定連接有限位板(217)，所述限位板(217)與所述第二連桿(221)抵接；兩個所述撥動組件初始狀態(tài)成八字形。