[發明專利]一種用于智能倉儲的碼放搬運裝置

有效

• 申請號: 202110274237.9
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113060459B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 李智誠;張云翔;黃安子
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 孫威

本發明公開了一種用于智能倉儲的碼放搬運裝置，包括：主體，主體的內部頂側還設有第三裝配槽，第三裝配槽中設有第五電機，第五電機連接有第三螺紋桿，第三螺紋桿一側連接有第三滑動塊，第三滑動塊連接有第一轉軸，第一轉軸一側安裝有液壓桿，第三裝配槽頂側的主體上設有開槽，液壓桿連接有第二轉軸,液壓桿連同第二轉軸穿過開槽后與一擋桿相連，靠近液壓桿的擋桿一側開設有凹槽，第二轉軸的一端部可轉動的連接在凹槽中。實施本發明的用于智能倉儲的碼放搬運裝置，能夠實現對倉儲貨物的夾持、擺放及轉運；結構精簡，利于調節和維護。

技術領域

本發明涉及電力設備倉儲技術領域，尤其涉及一種用于智能倉儲的碼放搬運裝置。

背景技術

現有技術中，智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。智能倉儲需要通過搬運車運輸產品，搬運車在運輸產時需要通過工作人員操作將產品放置在搬運車上，從而非常浪費時間，工作效率較低。

目前市場上的智能倉儲搬運車存在許多缺陷，例如：不具備自動碼放功能，不方便位置調節，不方便平衡擺放，不方便夾持，容易掉落，不方便調節高度等，因此，市面上迫切需要能改進用于智能倉儲的碼放搬運裝置結構的技術，來完善此設備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種用于智能倉儲的碼放搬運裝置，能夠實現對倉儲貨物的夾持、擺放及轉運；結構精簡，利于調節和維護。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種用于智能倉儲的碼放搬運裝置，包括：主體，主體內部的相對兩側設有第一裝配槽，第一裝配槽中裝設有第一電機，第一電機連接有第一螺紋桿，第一螺紋桿連接有第一滑動塊，第一滑動塊一側連接有移動板，移動板一側開設有第二裝配槽；第二裝配槽中裝設有第二電機，第二電機連接有第二螺紋桿，第二螺紋桿連接有第二滑動塊；第二滑動塊一側連接有第一連接塊，第一連接塊內部安裝有第三電機，第三電機一側安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸一端連接有第二連接塊，第二連接塊內部安裝有第四電機，第四電機一側安裝有夾持機構；主體的內部頂側還設有第三裝配槽，第三裝配槽中設有第五電機，第五電機連接有第三螺紋桿，第三螺紋桿一側連接有第三滑動塊，第三滑動塊連接有第一轉軸，第一轉軸一側安裝有液壓桿，第三裝配槽頂側的主體上設有開槽，液壓桿連接有第二轉軸,液壓桿連同第二轉軸穿過開槽后與一擋桿相連，靠近液壓桿的擋桿一側開設有凹槽，第二轉軸的一端部可轉動的連接在凹槽中；夾持機構包括：連接板、夾持板以及分別開設在連接板與夾持板內部的第四裝配槽；夾持板設置在連接板的一側，連接板的第四裝配槽的內部與夾持板的第四裝配槽內部分別安裝有第六電機，第六電機連接有一雙向螺紋桿，雙向螺紋桿連接有第四滑動塊，第四滑動塊往復移動時由一第三導向桿進行導向；第四滑動塊一側連接有一第三轉軸，第三轉軸連接有連接桿，連接桿上設有第四轉軸，夾持板一側連接有防滑墊，其中：第六電機帶動雙向螺紋桿轉動，雙向螺紋桿轉動時帶動第四滑動塊進行相向螺紋滑動，第四滑動塊螺紋滑動時由第三導向桿進行導向，第四滑動塊滑動的同時推動第三轉軸移動，第三轉軸移動時帶動連接桿以第四轉軸為旋轉中心進行轉動推移，連接桿推動夾持板移動，以對產品進行夾持。

其中，第一裝配槽中裝設有第一導向桿，第一滑動塊沿第一螺紋桿往復移動中由第一導向桿進行導向；第一螺紋桿與第一滑動塊之間為螺紋連接，第一滑動塊與第一導向桿之間為滑動連接。

其中，第二裝配槽中裝設有第二導向桿，第二滑動塊沿第二螺紋桿往復移動中由第二導向桿進行導向；第二螺紋桿與第二滑動塊之間為螺紋連接，第二滑動塊與第二導向桿之間為滑動連接。

其中，第三電機與伸縮氣缸設置有兩組，第三電機與伸縮氣缸之間構成旋轉結構，第一連接塊與第二連接塊之間通過伸縮氣缸構成伸縮結構，第二連接塊與夾持機構之間通過第四電機構成旋轉結構。