[發明專利]一種用于智能倉儲的碼放搬運裝置

有效

• 申請號: 202110274237.9
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113060459B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 李智誠;張云翔;黃安子
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 孫威

1.一種用于智能倉儲的碼放搬運裝置，其特征在于，包括：

主體，所述主體內部的相對兩側設有第一裝配槽，第一裝配槽中裝設有第一電機，所述第一電機連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿連接有第一滑動塊，所述第一滑動塊一側連接有移動板，所述移動板一側開設有第二裝配槽；

所述第二裝配槽中裝設有第二電機，所述第二電機連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿連接有第二滑動塊；

所述第二滑動塊一側連接有第一連接塊，所述第一連接塊內部安裝有第三電機，所述第三電機一側安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸一端連接有第二連接塊，所述第二連接塊內部安裝有第四電機，所述第四電機一側安裝有夾持機構；

所述主體的內部頂側還設有第三裝配槽，第三裝配槽中設有第五電機，所述第五電機連接有第三螺紋桿，所述第三螺紋桿一側連接有第三滑動塊，所述第三滑動塊連接有第一轉軸，所述第一轉軸一側安裝有液壓桿，所述第三裝配槽頂側的所述主體上設有開槽，所述液壓桿連接有第二轉軸,所述液壓桿連同所述第二轉軸穿過所述開槽后與一擋桿相連，靠近液壓桿的所述擋桿一側開設有凹槽，所述第二轉軸的一端部可轉動的連接在所述凹槽中；

所述夾持機構包括：連接板、夾持板以及分別開設在所述連接板與所述夾持板內部的第四裝配槽；

所述夾持板設置在所述連接板的一側，所述連接板的第四裝配槽的內部與所述夾持板的第四裝配槽內部分別安裝有第六電機，所述第六電機連接有一雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿連接有第四滑動塊，所述第四滑動塊往復移動時由一第三導向桿進行導向；

所述第四滑動塊一側連接有一第三轉軸，所述第三轉軸連接有連接桿，所述連接桿上設有第四轉軸，所述夾持板一側連接有防滑墊，其中：

所述第六電機帶動所述雙向螺紋桿轉動，所述雙向螺紋桿轉動時帶動所述第四滑動塊進行相向螺紋滑動，所述第四滑動塊螺紋滑動時由所述第三導向桿進行導向，所述第四滑動塊滑動的同時推動所述第三轉軸移動，所述第三轉軸移動時帶動所述連接桿以所述第四轉軸為旋轉中心進行轉動推移，所述連接桿推動所述夾持板移動，以對產品進行夾持。

2.如權利要求1所述的用于智能倉儲的碼放搬運裝置，其特征在于，所述第一裝配槽中裝設有第一導向桿，所述第一滑動塊沿所述第一螺紋桿往復移動中由所述第一導向桿進行導向；

所述第一螺紋桿與所述第一滑動塊之間為螺紋連接，所述第一滑動塊與所述第一導向桿之間為滑動連接。

3.如權利要求1所述的用于智能倉儲的碼放搬運裝置，其特征在于，所述第二裝配槽中裝設有第二導向桿，所述第二滑動塊沿所述第二螺紋桿往復移動中由所述第二導向桿進行導向；

所述第二螺紋桿與所述第二滑動塊之間為螺紋連接，所述第二滑動塊與所述第二導向桿之間為滑動連接。

4.如權利要求1所述的用于智能倉儲的碼放搬運裝置，其特征在于，所述第三電機與伸縮氣缸設置有兩組，所述第三電機與所述伸縮氣缸之間構成旋轉結構，所述第一連接塊與所述第二連接塊之間通過所述伸縮氣缸構成伸縮結構，所述第二連接塊與所述夾持機構之間通過所述第四電機構成旋轉結構。

5.如權利要求1所述的用于智能倉儲的碼放搬運裝置，其特征在于，所述雙向螺紋桿與所述第四滑動塊之間為螺紋連接，所述第四滑動塊與所述第三導向桿之間為滑動連接，所述第四滑動塊與所述連接桿之間通過所述第三轉軸構成旋轉結構，所述連接桿通過所述第四轉軸構成旋轉結構。

6.如權利要求1所述的用于智能倉儲的碼放搬運裝置，其特征在于，所述防滑墊設置有兩組，所述防滑墊為橡膠材質，所述防滑墊一側為鋸齒狀。

7.如權利要求1所述的用于智能倉儲的碼放搬運裝置，其特征在于，所述第三滑動塊可沿所述第三裝配槽進行滑動，所述第三滑動塊與所述第三螺紋桿之間為螺紋連接；

所述第三滑動塊與液壓桿之間通過第一轉軸構成旋轉結構，且液壓桿與凹槽之間通過第二轉軸構成旋轉結構。

8.如權利要求1所述的用于智能倉儲的碼放搬運裝置，其特征在于，所述液壓桿與開槽之間為滑動連接，所述第一轉軸與所述第二轉軸之間通過所述液壓桿構成伸縮結構。

9.如權利要求1所述的用于智能倉儲的碼放搬運裝置，其特征在于，所述開槽為異形形狀。