[發明專利]工業相機控制方法、卷材缺陷識別方法及系統

有效

• 申請號: 202110274019.5
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113055595B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 成都數之聯科技股份有限公司
• 主分類號: H04N23/60
• 分類號: H04N23/60;H04N23/66;G06F18/24;G08B5/36
• 代理公司: 成都云縱知識產權代理事務所(普通合伙) 51316
• 代理人: 熊曦;陳婉鵑

本發明公開了工業相機控制方法、缺陷識別方法及系統及裝置及介質，涉及機器視覺領域，所述方法包括：配置同步控制器和工業相機的相關參數，得到配置參數；根據配置參數計算得到工業相機前后兩次拍攝圖片之間的拍攝間隔x，同步控制器累計接收到x個脈沖信號則控制工業相機拍攝一次，工業相機拍攝一次后同步控制器將累計接收到的脈沖信號個數清零并重新計數；其中，編碼器用于基于卷繞設備的卷繞速度生成相應的脈沖信號，并將脈沖信號發送至同步控制器；工業相機用于對卷繞設備上的卷材拍攝圖片；本方法能夠控制工業相機自動抓拍，適應不同的卷繞速度。

技術領域

本發明涉及機器視覺領域，具體地，涉及工業相機控制方法、缺陷識別方法及系統及裝置及介質。

背景技術

卷材缺陷識別常采用線陣相機采集圖像。自動卷繞設備運行時振動非常明顯，并且為對齊卷材邊緣，糾偏裝置不停校正位置，導致線陣相機攝取的圖片質量較差，難以用于軟件自動分析。

卷繞設備一般通過手動調節卷繞速度，每次卷繞的速度不完全相同，而面陣相機不能直接由編碼器觸發抓拍，造成相機配置固定的抓拍速度，會在卷繞速度較慢時，產生大量重復的圖片，卷繞速度較快時，則會發生遺漏，進而使得卷材缺陷識別產生大量重復缺陷以及部分缺陷未識別。

發明內容

本發明其中一個目的是提供一種工業相機控制方法，本方法能夠控制工業相機自動抓拍，適應不同的卷繞速度。

本發明其中一個目的是提供一種卷材缺陷識別方法及系統，本方法及系統能夠根據編碼器反饋的信號，自動計算卷繞的長度，控制工業相機抓拍，適應不同的卷繞速度，通過抓拍的圖片能夠識別圖片中的卷材缺陷信息，并且能夠通過統計卷繞長度，并自動關聯抓拍的圖片，以便快速定位缺陷位置。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種工業相機控制方法，所述方法包括：

配置同步控制器和工業相機的相關參數，得到配置參數；

根據配置參數計算得到工業相機前后兩次拍攝圖片之間的拍攝間隔x，同步控制器累計接收到x個脈沖信號則控制工業相機拍攝一次，工業相機拍攝一次后同步控制器將累計接收到的脈沖信號個數清零并重新計數；其中，編碼器用于基于卷繞設備的卷繞速度生成相應的脈沖信號，并將脈沖信號發送至同步控制器；工業相機用于對卷繞設備上的卷材拍攝圖片。

其中，本方法能夠根據配置參數計算得到工業相機前后兩次拍攝圖片之間的拍攝間隔，通過拍攝間隔控制工業相機進行自動拍攝，實現了工業相機自動抓拍，適應不同的卷繞速度。

優選的，本方法在配置相關參數前還包括以下步驟：同步控制器通電后自動開機并初始化。

優選的，本方法中配置參數包括：同步控制器的同步輪直徑R，同步輪轉動360°輸出的脈沖數P，卷材運動方向的工業相機視場寬度W，工業相機拍攝的圖片重疊率a％；工業相機的拍攝間隔其中，前后兩張圖片不可能做到無縫拼接，為了避免漏拍，前一張圖片的下沿與后一張圖片的上沿，有一定區域是重復的，重疊率是指重復區域占所在圖片的比例。

優選的，本方法中同步控制器的同步輪安裝在卷繞設備的卷輪下方，并且同步輪與卷輪接觸，卷輪能夠帶動同步輪轉動，編碼器安裝在同步輪上。

其中，由于卷輪與同步輪接觸，卷輪在轉動的過程中會帶動同步輪轉動，編碼器通過采集同步輪的轉動信息，然后傳輸給同步控制器，進而得到相應的卷繞設備轉動速度信息。

優選的，本方法中的工業相機為面陣相機。其中，工業相機按照傳感器的結構特性可分為面陣相機和線陣相機，傳統的方法中采用的是線陣相機采集圖像，線陣相機抓拍頻率較高，且自動卷繞設備運行時振動非常明顯，并且為對齊卷材邊緣，糾偏裝置不停校正位置，導致線陣相機攝取的圖片質量較差，難以用于軟件自動分析。為了解決上述問題，本發明中的工業相機采用面陣相機，面陣相機抓拍頻率相對較低，能夠有效避免設備振動和糾偏造成的影響。