[發(fā)明專(zhuān)利]工業(yè)相機(jī)控制方法、卷材缺陷識(shí)別方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110274019.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113055595B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 請(qǐng)求不公布姓名
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都數(shù)之聯(lián)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N23/60
• 分類(lèi)號(hào): H04N23/60;H04N23/66;G06F18/24;G08B5/36
• 代理公司: 成都云縱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51316
• 代理人: 熊曦;陳婉鵑

1.工業(yè)相機(jī)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

配置同步控制器和工業(yè)相機(jī)的相關(guān)參數(shù)，得到配置參數(shù)，配置參數(shù)包括：同步控制器的同步輪直徑R，同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)360°輸出的脈沖數(shù)P，卷材運(yùn)動(dòng)方向的工業(yè)相機(jī)視場(chǎng)寬度W，工業(yè)相機(jī)拍攝的圖片重疊率a％；工業(yè)相機(jī)的拍攝間隔

根據(jù)配置參數(shù)計(jì)算得到工業(yè)相機(jī)前后兩次拍攝圖片之間的拍攝間隔x，同步控制器累計(jì)接收到x個(gè)脈沖信號(hào)則控制工業(yè)相機(jī)拍攝一次，工業(yè)相機(jī)拍攝一次后同步控制器將累計(jì)接收到的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)清零并重新計(jì)數(shù)；其中，編碼器用于基于卷繞設(shè)備的卷繞速度生成相應(yīng)的脈沖信號(hào)，并將脈沖信號(hào)發(fā)送至同步控制器；工業(yè)相機(jī)用于對(duì)卷繞設(shè)備上的卷材拍攝圖片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)相機(jī)控制方法，其特征在于，同步控制器的同步輪安裝在卷繞設(shè)備的卷輪下方，并且同步輪與卷輪接觸，卷輪帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器安裝在同步輪上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)相機(jī)控制方法，其特征在于，工業(yè)相機(jī)為面陣相機(jī)。

4.卷材缺陷識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

采用權(quán)利要求1-3中任意一個(gè)所述的工業(yè)相機(jī)控制方法控制工業(yè)相機(jī)拍攝得到若干圖片；

自動(dòng)識(shí)別所述若干圖片中的卷材缺陷信息；

若識(shí)別出的缺陷信息符合報(bào)警要求，則控制卷繞設(shè)備停止并報(bào)警；

若識(shí)別出的缺陷信息未符合報(bào)警要求，則自動(dòng)記錄缺陷信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷材缺陷識(shí)別方法，其特征在于，卷材的卷繞長(zhǎng)度R為同步控制器的同步輪直徑，P為同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)360°輸出的脈沖數(shù)，n為同步控制器接收到的脈沖信號(hào)的總數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷材缺陷識(shí)別方法，其特征在于，同步控制器通過(guò)接收到的脈沖信號(hào)統(tǒng)計(jì)卷材的卷繞長(zhǎng)度，將卷材的卷繞長(zhǎng)度與工業(yè)相機(jī)拍攝的圖片關(guān)聯(lián)，確定拍攝的圖片在所拍攝卷材上對(duì)應(yīng)的位置；

基于工業(yè)相機(jī)拍攝得到的若干圖片及圖片對(duì)應(yīng)的位置信息識(shí)別圖片中的卷材缺陷信息；

若識(shí)別出的缺陷信息符合報(bào)警要求，則控制卷繞設(shè)備停止并報(bào)警；

若識(shí)別出的缺陷信息未符合報(bào)警要求，則自動(dòng)記錄缺陷信息及對(duì)應(yīng)的位置信息。

7.卷材缺陷識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

工業(yè)相機(jī)、同步控制器、編碼器和計(jì)算機(jī)；

其中，卷材缺陷識(shí)別系統(tǒng)的工作流程為：

配置同步控制器和工業(yè)相機(jī)的相關(guān)參數(shù)，得到配置參數(shù)，配置參數(shù)包括：同步控制器的同步輪直徑R，同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)360°輸出的脈沖數(shù)P，卷材運(yùn)動(dòng)方向的工業(yè)相機(jī)視場(chǎng)寬度W，工業(yè)相機(jī)拍攝的圖片重疊率a％；工業(yè)相機(jī)的拍攝間隔

根據(jù)配置參數(shù)計(jì)算得到工業(yè)相機(jī)前后兩次拍攝圖片之間的拍攝間隔x，同步控制器累計(jì)接收到x個(gè)脈沖信號(hào)則控制工業(yè)相機(jī)拍攝一次，工業(yè)相機(jī)拍攝一次后則同步控制器將累計(jì)接收到的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)清零并重新計(jì)數(shù)；其中，編碼器用于基于卷繞設(shè)備的卷繞速度生成相應(yīng)的脈沖信號(hào)，并將脈沖信號(hào)發(fā)送至同步控制器；工業(yè)相機(jī)用于對(duì)卷繞設(shè)備上的卷材拍攝圖片；

同步控制器通過(guò)接收到的脈沖信號(hào)統(tǒng)計(jì)卷材的卷繞長(zhǎng)度，將卷材的卷繞長(zhǎng)度與工業(yè)相機(jī)拍攝的圖片關(guān)聯(lián)，確定拍攝的圖片在所拍攝卷材上對(duì)應(yīng)的位置；

將工業(yè)相機(jī)拍攝得到的若干圖片及圖片對(duì)應(yīng)的位置信息發(fā)送至計(jì)算機(jī)；

計(jì)算機(jī)識(shí)別圖片中的卷材缺陷信息；

若識(shí)別出的缺陷信息符合報(bào)警要求，則控制卷繞設(shè)備停止并報(bào)警；

若識(shí)別出的缺陷信息未符合報(bào)警要求，則自動(dòng)記錄缺陷信息及對(duì)應(yīng)的位置信息。

8.一種卷材缺陷識(shí)別裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4所述卷材缺陷識(shí)別方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4所述卷材缺陷識(shí)別方法的步驟。