[發(fā)明專(zhuān)利]一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110273670.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113016337B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙幫泰;郭曦;梅林森;蔣輝霞;劉宇;宋樂(lè)見(jiàn);羅俊;郭佳;葉江紅;王義鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究設(shè)計(jì)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01D45/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D45/00;B26D1/08
• 代理公司: 成都云縱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51316
• 代理人: 劉沙粒;伍星

一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括下輸送鏈條和上輸送鏈條，下輸送鏈條和上輸送鏈條之間構(gòu)成輸送區(qū)域，輸送區(qū)域的一側(cè)設(shè)置有摘果裝置，摘果裝置包括摘果機(jī)構(gòu)組，摘果機(jī)構(gòu)組包括上、下設(shè)置的兩個(gè)摘果機(jī)構(gòu)，摘果機(jī)構(gòu)包括控制機(jī)構(gòu)和刀具組，兩個(gè)摘果機(jī)構(gòu)的刀具組用于在控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿矩形運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)，依次經(jīng)過(guò)矩形運(yùn)動(dòng)軌跡的切割段和夾取段，在切割段，兩個(gè)刀具組配合并切割麥冬的塊根部，在夾取段，兩個(gè)刀具組配合并夾取切割后的塊根部。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了切割和夾取相結(jié)合的分離方式，對(duì)于塊根部與麥冬莖不易割斷的情況，能夠在切割形成切口后，進(jìn)一步通過(guò)夾取拉扯而分離塊根部，顯著地提高了麥冬摘果效率和摘果率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

麥冬又名沿階草、書(shū)帶草、麥門(mén)冬、寸冬，為百合科沿階草屬多年生常綠草本植物。麥冬須根較粗壯，根的頂端或中部常膨大成為紡錘狀肉質(zhì)小塊。麥冬塊根能夠入藥，具有提高免疫功能、增強(qiáng)垂體腎上腺皮質(zhì)系統(tǒng)功能、降血糖等作用。

為解決人工摘果或切苗問(wèn)題，提高采摘效率，現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計(jì)有自動(dòng)采摘麥冬的塊根或者自動(dòng)切苗的麥冬切苗摘果機(jī)。專(zhuān)利CN211153742U公開(kāi)了一種麥冬摘果機(jī)，通過(guò)在轉(zhuǎn)板的不同面上設(shè)置的多個(gè)膠柱有序的擊打麥冬根部的塊根，規(guī)律排布的膠柱在旋轉(zhuǎn)拍打過(guò)程中與麥冬須根方向一致，便于保持須根完整的前提下分離掉塊根。該裝置僅能實(shí)現(xiàn)麥冬移動(dòng)過(guò)程中的摘果工藝，并且在摘果過(guò)程中僅通過(guò)拍打的方式分離麥冬塊根部，分離方式單一，分離效果差。專(zhuān)利CN112020989A公開(kāi)了一種麥冬摘果切苗機(jī)，其利用設(shè)置在輸送鏈條側(cè)面的切果刀片和切葉刀片，能夠在麥冬輸送的過(guò)程中同時(shí)切割麥冬苗全植株的根須和尖葉，通過(guò)融合切苗工藝和摘果工藝，一定程度上提高了加工效率。然而，該摘果切苗機(jī)采用旋刀切割的方式仍然存在分離方式單一的問(wèn)題，并且在切割過(guò)程中，不易分離的塊根或尖葉容易向與切割方向相同的方向移動(dòng)而卸除旋刀的部分作用力，造成分離效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的切苗摘果機(jī)分離方式單一、用于分離所施加的作用力容易被卸除，而導(dǎo)致的麥冬摘果效率和摘果率不高的問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)，包括下輸送鏈條和上輸送鏈條，所述下輸送鏈條和上輸送鏈條之間構(gòu)成用于夾持輸送麥苗的輸送區(qū)域，所述輸送區(qū)域的一側(cè)設(shè)置有摘果裝置，所述摘果裝置包括至少一組摘果機(jī)構(gòu)組，所述摘果機(jī)構(gòu)組包括上、下設(shè)置的兩個(gè)摘果機(jī)構(gòu)，所述摘果機(jī)構(gòu)包括控制機(jī)構(gòu)和刀具組，所述兩個(gè)摘果機(jī)構(gòu)的刀具組用于在控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿矩形運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)，依次經(jīng)過(guò)矩形運(yùn)動(dòng)軌跡的切割段和夾取段，在所述切割段，兩個(gè)刀具組配合并切割麥冬的塊根部，在所述夾取段，兩個(gè)刀具組配合并夾取切割后的塊根部。

本技術(shù)方案中，與專(zhuān)利CN112020989A相同的是，麥冬切苗摘果機(jī)構(gòu)包括由上、下輸送鏈條共同構(gòu)成的輸送單元以用于夾持并輸送麥苗。在輸送麥苗的過(guò)程中，麥苗的兩端，即塊根部和苗尖部，同時(shí)進(jìn)行摘果工序和切苗工序，以提高麥冬加工效率。

與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本技術(shù)方案對(duì)摘果裝置和/或切苗裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)摘果工序和切苗工序中，采用切割和夾取相結(jié)合的分離方式將麥冬的兩端從主體分離，進(jìn)而顯著地提高分離效果和分離率。

具體地，摘果裝置包括外殼，外殼上設(shè)置有進(jìn)料口和收集口，其中，進(jìn)料口用于摘果機(jī)構(gòu)組的刀具組伸入或伸出外殼以切取塊根部并將塊根部帶入外殼內(nèi)，收集口用于將外殼內(nèi)堆積的塊根部排出至外殼外部進(jìn)行收集。

外殼內(nèi)設(shè)置有一組或多組摘果機(jī)構(gòu)組。所述摘果機(jī)構(gòu)組的個(gè)數(shù)可以根據(jù)摘果機(jī)構(gòu)組的長(zhǎng)度和輸送區(qū)域的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。摘果機(jī)構(gòu)組包括上摘果機(jī)構(gòu)和下摘果機(jī)構(gòu)，上、下兩個(gè)摘果機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包含有一個(gè)控制機(jī)構(gòu)和刀具組。其中，所述控制機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述刀具組沿預(yù)設(shè)的矩形運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)。