[發(fā)明專利]一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110273670.0
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113016337B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 趙幫泰;郭曦;梅林森;蔣輝霞;劉宇;宋樂見;羅俊;郭佳;葉江紅;王義鵬
• 申請（專利權）人: 四川省農業(yè)機械研究設計院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;B26D1/08
• 代理公司: 成都云縱知識產權代理事務所(普通合伙) 51316
• 代理人: 劉沙粒;伍星

1.一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)，包括下輸送鏈條（4）和上輸送鏈條（5），所述下輸送鏈條（4）和上輸送鏈條（5）之間構成用于夾持輸送麥苗的輸送區(qū)域，所述輸送區(qū)域的一側設置有摘果裝置（2），其特征在于，所述摘果裝置（2）包括至少一組摘果機構組（22），所述摘果機構組（22）包括上、下設置的兩個摘果機構，所述摘果機構包括控制機構和刀具組（229），所述兩個摘果機構的刀具組（229）用于在控制機構的驅動下沿矩形運動軌跡移動，依次經過矩形運動軌跡的切割段和夾取段，在所述切割段，兩個刀具組（229）配合并切割麥冬的塊根部，在所述夾取段，兩個刀具組（229）配合并夾取切割后的塊根部；所述控制機構包括第一驅動裝置（227）和第一導向桿（221），所述第一導向桿（221）上滑動設置有滑塊（223），所述滑塊（223）上設置有與第一導向桿（221）相垂直的第二導向桿（222），所述第二導向桿（222）上滑動設置有連桿（228），所述連桿（228）連接至刀具組（229），連桿（228）上鉸鏈連接有推桿（226），所述推桿（226）的外側套設有轉向塊（225），所述轉向塊（225）與第一驅動裝置（227）的輸出端連接，所述推桿（226）的外側還套設有位于轉向塊（225）和連桿（228）之間的第一彈簧（224）。

2.根據權利要求1所述的一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)，其特征在于，所述轉向塊（225）偏心設置于矩形運動軌跡內，且轉向塊（225）靠近第二導向桿（222）的下端。

3.根據權利要求1所述的一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)，其特征在于，所述刀具組（229）包括安裝板（230），所述安裝板（230）上并排設置有多個凹槽（231），所述凹槽（231）內滑動設置有第二彈簧（232）和切刀（233），所述第二彈簧（232）連接切刀（233）和凹槽（231）的內壁。

4.根據權利要求3所述的一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)，其特征在于，所述切刀（233）包括刀刃（234）和夾持槽（235），在上、下切刀（233）配合時，上下兩個夾持槽（235）構成用于夾持塊根部的夾持區(qū)域，所述夾持區(qū)域為錐形結構，所述錐形結構的內徑沿夾持槽（235）靠近刀刃（234）的一端至夾持槽（235）遠離刀刃（234）的一端的方向逐漸增大。

5.根據權利要求1所述的一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)，其特征在于，還包括排苗裝置（1），所述排苗裝置（1）包括開口向上的殼體（11），所述殼體（11）上設置有喂料口，所述下輸送鏈條（4）經喂料口延伸至殼體（11）內，所述殼體（11）內設置有至少兩組排苗機構，相鄰的兩組排苗機構之間形成排苗區(qū)域（19），所述排苗區(qū)域（19）靠近下輸送鏈條（4）的一側，所述排苗機構用于將落入排苗區(qū)域（19）內的麥冬推倒，使麥冬的塊根部和苗尖部分別位于的所述輸送區(qū)域的兩側。

6.根據權利要求5所述的一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)，其特征在于，所述排苗機構包括固定于殼體（11）內壁上的安裝架（16），所述安裝架（16）上設置有第二驅動裝置（14），所述第二驅動裝置（14）的輸出端連接有驅動輪（13），所述驅動輪（13）的外壁上嚙合有排苗鏈條，所述排苗鏈條上設置有若干排苗齒（12），所述排苗齒（12）用于推倒排苗區(qū)域（19）內的麥冬。

7.根據權利要求5所述的一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體（11）的頂端上安裝有頂蓋（17），所述頂蓋（17）上設置有進料機構（18），所述進料機構（18）的底端位于所述排苗區(qū)域（19）的正上方，所述進料機構（18）包括安裝于頂蓋（17）上的套筒（183），所述套筒（183）的內壁上設置有放置臺（185），所述放置臺（185）上放置有進料斗（181），所述進料斗（181）的頂端位于套筒（183）的上方，進料斗（181）的外壁和套筒（183）的內壁之間設置有若干第三彈簧（184），進料斗（181）上設置有振動電機（182）。

8.根據權利要求1~7中任一項所述的一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括切苗裝置（3），所述切苗裝置（3）位于所述摘果裝置（2）的對側，所述切苗裝置（3）用于對麥冬進行切苗工序。

9.一種麥冬切苗摘果方法，其特征在于，所述方法采用權利要求8所述的一種麥冬切苗摘果系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：

待加工的麥冬經下輸送鏈條（4）輸送至所述輸送區(qū)域，麥冬的兩端分別位于輸送區(qū)域的兩側；

切苗裝置（3）和摘果裝置（2）分別切割麥冬的兩端；

所述摘果裝置（2）的摘果機構組（22）的上、下兩個刀具組（229）沿矩形運動軌跡移動，在經過矩形運動軌跡的切割段時，兩個刀具組（229）配合并切割麥冬的塊根部；之后在經過矩形運動軌跡的夾取段時，兩個刀具組（229）配合并夾取切割后的塊根部。