[發明專利]一種汽車轉向機構以及控制方法

在審

• 申請號: 202110273454.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112937677A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 楊婉琦;楊振軍;聶東升;閆志強;熊樹生;胡菲菲;楊帆;李楊
• 申請（專利權）人: 上海達唐電力科技有限公司
• 主分類號: B62D5/18
• 分類號: B62D5/18;B62D5/04;B60R16/02
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 郭禾苗

一種汽車轉向機構，包括設在汽車液壓轉向助力機構中的上傳動桿、下傳動桿，連接上傳動桿的上傳動桿上外花鍵，連接下傳動桿的下傳動桿下外花鍵，手動連接套、手動連接套滑槽，電控連接套內花鍵，電控連接套齒輪、電控連接套滑槽、操作減速電機、操作減速電機絲桿，操作滑塊，滑塊導軌，滑塊絲母，轉向伺服減速電機，傳動齒輪，上傳動桿撥叉，下傳動桿撥叉，靜定位摩擦片，動定位摩擦片，上傳動桿角度傳感器，下傳動桿角度傳感器；本發明機構可以方便的運用于液壓轉向助力與電動轉向助力汽車系統，可以靈活地進行電控與手動方向盤控制汽車轉向，駕駛員可以通過方向盤感知行駛路面情況，在電控出現緊急情況，駕駛員可以快速按下緊急控制開關,轉換為手動方向盤控制汽車轉向。

技術領域

本發明涉及一種汽車的轉向電機構以及控制方法，尤其是自動駕駛或無人駕駛汽車，屬于自動駕駛或無人駕駛汽車領域。

背景技術

隨著汽車技術的提高，自動駕駛或無人駕駛汽車已經成為汽車發展方向，已經形成了國際共識，并已經完成了相應的法規。轉向電控機構由方向盤機構與轉向機構組成，兩者沒有機械連接，分別由控制器控制，在緊急關頭一旦出現異常，駕駛員只能聽天由命，駕駛員手里的方向盤，只是一套模擬器并沒有真正與汽車轉向機構機械連接。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種汽車的轉向機構，能夠在關鍵時刻一鍵轉為機械連接，由駕駛員自己控制汽車，減少交通事故的發生。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種汽車轉向機構，其特征在于：包括設在汽車液壓轉向助力機構中的上傳動桿、下傳動桿，連接上傳動桿的上傳動桿上外花鍵，連接下傳動桿的下傳動桿下外花鍵，手動連接套、內花鍵，手動連接套滑槽，電控連接套及內花鍵，電控連接套齒輪、電控連接套滑槽、操作減速電機、操作減速電機絲桿，操作滑塊，滑塊絲母，轉向伺服減速電機，傳動齒輪，上傳動桿撥叉，下傳動桿撥叉，靜定位摩擦片，動定位摩擦片，單片機MCU；

所述的轉向伺服減速電機控制操作減速電機控制、CAN通訊、緊急控制開關；單片機MCU通過CAN通訊接收整車控制指令，在手動方向盤接收電控指令時，單片機MCU操作減速電機，使手動連接套及電控連接套向右移動，直至手動連接套內花鍵與下傳動桿外花鍵分離，連接套內花鍵與下傳動桿外花鍵結合，靜定位摩擦片與動定位摩擦片結合，方向盤被鎖止；

所述的單片機MCU通過CAN通訊接收整車控制指令由轉向伺服減速電機操作，液壓轉向助力汽車轉向，在電控方向盤接收電控指令，單片機MCU操作減速電機，使手動連接套及電控連接套向左移動，直至手動連接套內花鍵與下傳動桿外花鍵結合，連接套內花鍵與下傳動桿外花鍵分離，靜定位摩擦片與動定位摩擦片分離，此時由手動操作汽車轉向；

緊急情況時按下緊急控制開關，單片機MCU操作減速電機，手動連接套及電控連接套向左移動，直至手動連接套內花鍵與下傳動桿外花鍵結合，連接套內花鍵與下傳動桿外花鍵分離，快速由電控轉為手動操作汽車方向盤。

所述的上傳動桿中設有上傳動桿角度傳感器，下傳動桿中設有下傳動桿角度傳感器。