[發(fā)明專利]一種汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及控制方法

在審

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• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112937677A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊婉琦;楊振軍;聶東升;閆志強(qiáng);熊樹生;胡菲菲;楊帆;李楊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海達(dá)唐電力科技有限公司
• 主分類號: B62D5/18
• 分類號: B62D5/18;B62D5/04;B60R16/02
• 代理公司: 北京索睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11679
• 代理人: 郭禾苗

1.一種汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)在汽車液壓轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)及汽車方向盤，上傳動桿、下傳動桿，連接上傳動桿的上傳動桿上外花鍵，連接下傳動桿的下傳動桿下外花鍵，手動連接套、內(nèi)花鍵，手動連接套滑槽，電控連接套及內(nèi)花鍵，電控連接套齒輪、電控連接套滑槽、操作減速電機(jī)、操作減速電機(jī)絲桿，操作滑塊，滑塊導(dǎo)軌，滑塊絲母，轉(zhuǎn)向伺服減速電機(jī)，傳動齒輪，上傳動桿撥叉，下傳動桿撥叉，靜定位摩擦片，動定位摩擦片，單片機(jī)MCU；所述的上傳動桿中設(shè)有上傳動桿角度傳感器，下傳動桿中設(shè)有下傳動桿角度傳感器；

所述的轉(zhuǎn)向伺服減速電機(jī)控制操作減速電機(jī)控制、CAN通訊、緊急控制開關(guān)；單片機(jī)MCU通過CAN通訊接收整車控制指令，在手動方向盤接收電控指令時，單片機(jī)MCU操作減速電機(jī)，使手動連接套及電控連接套向右移動，直至手動連接套內(nèi)花鍵與下傳動桿外花鍵分離，連接套內(nèi)花鍵與下傳動桿外花鍵結(jié)合，靜定位摩擦片與動定位摩擦片結(jié)合，方向盤被鎖止；

所述的單片機(jī)MCU通過CAN通訊接收整車控制指令由轉(zhuǎn)向伺服減速電機(jī)操作，液壓轉(zhuǎn)向助力汽車轉(zhuǎn)向，在電控方向盤接收電控指令，單片機(jī)MCU操作減速電機(jī)，使手動連接套及電控連接套向左移動，直至手動連接套內(nèi)花鍵與下傳動桿外花鍵結(jié)合，連接套內(nèi)花鍵與下傳動桿外花鍵分離，靜定位摩擦片與動定位摩擦片分離，此時由手動操作汽車轉(zhuǎn)向；

在電控緊急情況時按下緊急控制開關(guān)，單片機(jī)MCU操作減速電機(jī)，手動連接套及電控連接套向左移動，直至手動連接套內(nèi)花鍵與下傳動桿外花鍵結(jié)合，連接套內(nèi)花鍵與下傳動桿外花鍵分離，快速由電控轉(zhuǎn)為手動。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的包括設(shè)在汽車電動轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)及汽車方向盤，上傳動桿，下傳動桿，上傳動桿外花鍵，下傳動桿外花鍵，手動連接套及內(nèi)花鍵，手動連接套滑槽，操作減速電機(jī)，操作減速電機(jī)絲桿，操作滑塊，滑塊導(dǎo)軌，滑塊絲母，上傳動桿撥叉，靜定位摩擦片，動定位摩擦片，單片機(jī)MCU，上傳動桿角度傳感器，下傳動桿角度傳感器，操作減速電機(jī)控制，CAN通訊，緊急控制開關(guān)，單片機(jī)MCU通過CAN通訊接收整車控制指令，在手動方向盤接收電控指令時，單片機(jī)MCU操作減速電機(jī)，使手動連接套向右移動，直至手動連接套內(nèi)花鍵與下傳動桿外花鍵分離，此時靜定位摩擦片與動定位摩擦片結(jié)合，方向盤被鎖止，單片機(jī)MCU通過CAN通訊發(fā)送下傳動桿角度傳感器數(shù)據(jù)給整車控制器，整車控制器發(fā)送指令給電動助力轉(zhuǎn)向控制器，由電動轉(zhuǎn)向助力完成汽車電控轉(zhuǎn)向，在電控轉(zhuǎn)向接收手動指令時，單片機(jī)MCU操作減速電機(jī)，使手動連接套及電控連接套向左移動，直至手動連接套內(nèi)花鍵與下傳動桿外花鍵結(jié)合，靜定位摩擦片與動定位摩擦片分離，上傳動桿連接方向盤，此時由手動方向盤操作汽車轉(zhuǎn)向，電控緊急情況時按下緊急控制開關(guān)，單片機(jī)MCU操作減速電機(jī)，使手動連接套向左移動，直至手動連接套內(nèi)花鍵與下傳動桿外花鍵結(jié)合，快速由電控轉(zhuǎn)為手動方向盤操作汽車轉(zhuǎn)向。