[發明專利]前碰撞預警的測試方法、設備、存儲介質及裝置

在審

• 申請號: 202110273181.5
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113092127A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 楊世海;施佳能;石勝文;申富強;楊振波;張舒理;姚祥杰
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 劉瑞花

本發明公開了一種前碰撞預警的測試方法、設備、存儲介質及裝置，該方法通過對裝載前碰撞預警系統的測試車輛的基本功能進行確認，獲得基本功能確認結果；在基本功能確認結果為確認無誤時，確定位于測試車輛前方的目標車輛的當前測試工況；根據當前測試工況確定目標車輛的第一行駛參數和測試車輛的第二行駛參數；根據第一行駛參數控制目標車輛行駛，根據第二行駛參數控制測試車輛行駛并進行前碰撞預警測試。在本發明中，通過對測試車輛的基本功能進行確認，在基本功能確認無誤時，通過確定第一行駛參數控制目標車輛行駛，第二行駛參數控制測試車輛行駛并進行前碰撞預警測試，從而完整的實現了對前碰撞預警系統的駕駛輔助系統技術進行測試。

技術領域

本發明涉及測試技術領域，尤其涉及一種前碰撞預警的測試方法、設備、存儲介質及裝置。

背景技術

當前，隨著汽車的使用的逐步普及，汽車成為了人們日常生活里不可或缺的交通工具。安全的駕駛亦成為人們越來越關注的問題。為此，很多汽車上安裝了高級駕駛輔助系統，以增強用戶在行駛的過程中的安全駕駛。

然而現階段，高級駕駛輔助系統系統大部分被國外廠家把控，尤其是關于前碰撞預警系統)國內仍不具有完整的關于前碰撞預警系統的駕駛輔助系統技術的測試方法，現有技術難以實現完整的對前碰撞預警系統的駕駛輔助系統技術進行測試。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種前碰撞預警的測試方法、設備、存儲介質及裝置，旨在解決現有技術中難以完整的對前碰撞預警系統的駕駛輔助系統技術進行測試的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種前碰撞預警的測試方法，所述前碰撞預警的測試方法包括以下步驟：

對裝載前碰撞預警系統的測試車輛的基本功能進行確認，獲得基本功能確認結果；

在所述基本功能確認結果為確認無誤時，確定位于所述測試車輛前方的目標車輛的當前測試工況；

根據所述當前測試工況確定所述目標車輛的第一行駛參數和所述測試車輛的第二行駛參數；

根據所述第一行駛參數控制所述目標車輛行駛，根據所述第二行駛參數控制所述測試車輛行駛并進行前碰撞預警測試。

可選地，所述對裝載前碰撞預警系統的測試車輛的基本功能進行確認，獲得基本功能確認結果的步驟包括：

對裝載前碰撞預警系統的測試車輛主開關功能進行確認，獲得主開關確認結果；

對所述測試車輛的顯示功能進行確認，獲得顯示功能確認結果，所述顯示功能包括：激活功能和報警觸發功能；

根據所述主開關確認結果和所述顯示功能確認結果獲得基本功能確認結果。

可選地，所述對裝載前碰撞預警系統的測試車輛主開關功能進行確認，獲得主開關確認結果的步驟包括：

對所述測試車輛進行檔位調整，在檔位調整過程中，根據當前檔位狀態開啟和關閉所述前碰撞預警系統的開關，獲得儀表指示燈及儀表界面的顯示狀態；

根據所述儀表指示燈及儀表界面的顯示狀態對主開關功能進行確認，獲得主開關確認結果。

可選地，所述對所述測試車輛的顯示功能進行確認，獲得顯示功能確認結果的步驟包括：

控制所述測試車輛以第一預設速度行駛，以對所述前碰撞預警系統的激活功能進行確認，獲得激活功能確認結果；

在所述目標車輛靜止時，控制所述測試車輛以第二預設速度向所述目標車輛的同方向行駛，以對所述前碰撞預警系統的報警觸發功能進行確認，獲得報警觸發功能確認結果；