[發(fā)明專利]前碰撞預(yù)警的測試方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110273181.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN113092127A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊世海;施佳能;石勝文;申富強(qiáng);楊振波;張舒理;姚祥杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 劉瑞花

1.一種前碰撞預(yù)警的測試方法，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)裝載前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的測試車輛的基本功能進(jìn)行確認(rèn)，獲得基本功能確認(rèn)結(jié)果；

在所述基本功能確認(rèn)結(jié)果為確認(rèn)無誤時(shí)，確定位于所述測試車輛前方的目標(biāo)車輛的當(dāng)前測試工況；

根據(jù)所述當(dāng)前測試工況確定所述目標(biāo)車輛的第一行駛參數(shù)和所述測試車輛的第二行駛參數(shù)；

根據(jù)所述第一行駛參數(shù)控制所述目標(biāo)車輛行駛，根據(jù)所述第二行駛參數(shù)控制所述測試車輛行駛并進(jìn)行前碰撞預(yù)警測試。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)裝載前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的測試車輛的基本功能進(jìn)行確認(rèn)，獲得基本功能確認(rèn)結(jié)果的步驟包括：

對(duì)裝載前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的測試車輛主開關(guān)功能進(jìn)行確認(rèn)，獲得主開關(guān)確認(rèn)結(jié)果；

對(duì)所述測試車輛的顯示功能進(jìn)行確認(rèn)，獲得顯示功能確認(rèn)結(jié)果，所述顯示功能包括：激活功能和報(bào)警觸發(fā)功能；

根據(jù)所述主開關(guān)確認(rèn)結(jié)果和所述顯示功能確認(rèn)結(jié)果獲得基本功能確認(rèn)結(jié)果。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)裝載前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的測試車輛主開關(guān)功能進(jìn)行確認(rèn)，獲得主開關(guān)確認(rèn)結(jié)果的步驟包括：

對(duì)所述測試車輛進(jìn)行檔位調(diào)整，在檔位調(diào)整過程中，根據(jù)當(dāng)前檔位狀態(tài)開啟和關(guān)閉所述前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的開關(guān)，獲得儀表指示燈及儀表界面的顯示狀態(tài)；

根據(jù)所述儀表指示燈及儀表界面的顯示狀態(tài)對(duì)主開關(guān)功能進(jìn)行確認(rèn)，獲得主開關(guān)確認(rèn)結(jié)果。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述測試車輛的顯示功能進(jìn)行確認(rèn)，獲得顯示功能確認(rèn)結(jié)果的步驟包括：

控制所述測試車輛以第一預(yù)設(shè)速度行駛，以對(duì)所述前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的激活功能進(jìn)行確認(rèn)，獲得激活功能確認(rèn)結(jié)果；

在所述目標(biāo)車輛靜止時(shí)，控制所述測試車輛以第二預(yù)設(shè)速度向所述目標(biāo)車輛的同方向行駛，以對(duì)所述前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警觸發(fā)功能進(jìn)行確認(rèn)，獲得報(bào)警觸發(fā)功能確認(rèn)結(jié)果；

根據(jù)所述激活功能確認(rèn)結(jié)果與所述報(bào)警觸發(fā)功能確認(rèn)結(jié)果獲得顯示功能確認(rèn)結(jié)果。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)裝載前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的測試車輛的基本功能進(jìn)行確認(rèn)，獲得基本功能確認(rèn)結(jié)果的步驟之前，還包括：

在所述測試車輛啟動(dòng)之后，調(diào)整所述測試車輛的測試速度，并在所述測試速度到達(dá)制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)熱當(dāng)前所需的目標(biāo)速度時(shí)，對(duì)所述測試車輛進(jìn)行預(yù)熱制動(dòng)；

在所述預(yù)熱制動(dòng)使所述測試車輛停止時(shí)，循環(huán)執(zhí)行所述調(diào)整所述測試車輛的測試速度，并在所述測試速度到達(dá)制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)熱當(dāng)前所需的目標(biāo)速度時(shí)，對(duì)所述測試車輛進(jìn)行預(yù)熱制動(dòng)的步驟；

統(tǒng)計(jì)對(duì)所述測試車輛進(jìn)行所述預(yù)熱制動(dòng)的制動(dòng)次數(shù)，在所述制動(dòng)次數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)制動(dòng)次數(shù)時(shí)，判定所述制動(dòng)系統(tǒng)完成預(yù)熱并執(zhí)行所述對(duì)裝載前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的測試車輛的基本功能進(jìn)行確認(rèn)，獲得基本功能確認(rèn)結(jié)果的步驟。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述測試車輛啟動(dòng)之后，調(diào)整所述測試車輛的測試速度的步驟之前，還包括：

獲取測試路況信息和測試環(huán)境信息；

將所述測試路況信息與預(yù)設(shè)路況條件進(jìn)行比較，并將所述測試環(huán)境信息與預(yù)設(shè)環(huán)境條件進(jìn)行比較；

在所述測試路況信息滿足預(yù)設(shè)路況條件，且所述測試環(huán)境信息滿足所述預(yù)設(shè)環(huán)境條件時(shí)，執(zhí)行所述啟動(dòng)所述測試車輛，提升所述測試車輛的測試速度的步驟。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一行駛參數(shù)控制所述目標(biāo)車輛行駛，根據(jù)所述第二行駛參數(shù)控制所述測試車輛行駛并進(jìn)行前碰撞預(yù)警測試的步驟之后，還包括：

在所述前碰撞報(bào)警測試的測試結(jié)果為存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，獲取車輛狀態(tài)信息；

將所述車輛狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)無報(bào)警事例表進(jìn)行匹配，并在匹配成功時(shí)，關(guān)閉報(bào)警功能。

8.一種前碰撞預(yù)警的測試設(shè)備，其特征在于，所述前碰撞預(yù)警的測試設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的前碰撞預(yù)警的測試程序，所述前碰撞預(yù)警的測試程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的前碰撞預(yù)警的測試方法的步驟。