[發明專利]基于停車位監控攝像的引導車輛駕駛的方法

有效

• 申請號: 202110273119.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112908016B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 朱杰
• 申請（專利權）人: 南京酷朗電子有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

基于停車位監控攝像的引導車輛駕駛的方法，包括監控攝像系統、監控圖像處理系統、停車場景的數字化模型、車載智能終端；首先對所監控的停車位及周圍環境進行精確的數字化建模，并對進入監控區域的車輛進行分析和建模，然后從全局角度分析并建立車輛與停車位之間的實時位置關系，進而對駕駛員的操作進行輔助引導。

技術領域

本發明涉及一種基于停車位監控攝像的引導車輛駕駛的方法，首先對所監控的停車位及周圍環境進行精確的數字化建模，并對進入監控區域的車輛進行分析和建模，然后從全局角度分析并建立車輛與停車位之間的實時位置關系，進而對駕駛員的操作進行輔助引導，屬于車輛輔助駕駛的技術領域。

背景技術

隨著停車位監控攝像應用日益普及，廣泛的用于實現停車位的狀態監控、無人收費等功能；并且，還有一些方案是利用監控攝像對周圍環境進行監控，并對車輛駕駛員進行提醒，防止意外事件的發生。

當采用無人收費替代人工收費的情況時，有一項功能是缺失的；原系統中的收費管理員可以對車輛進/出停車位的過程進行人工引導，使得駕駛員進/出停車位的過程更加順暢、也能夠減少不規范停車的現象。另一方面，由于車載自動泊車系統的價格較高、并且仍然存在一些不盡如人意的地方，因此不可能成為一個普遍使用的方案。

如果能夠通過監控攝像實現對駕駛員進/出停車位的操作進行輔助引導，則能夠節省駕駛員的時間、提升安全性，同時也提升了停車場的使用效率。尤其對于無人管理的停車場景，具有很好的應用效果。

但是，現有技術中并沒有“利用停車位監控攝像對駕駛員進/出停車位的操作進行精準的輔助引導”的技術方案，是因為存在以下的技術問題：

1、攝像精度問題：通常攝像機的像素數為200萬像素及以上即統稱為高清攝像機，現有的用于監控的高清攝像機的像素數為300-500萬像素；而出于各方面考慮300萬像素的配置比較普遍；以300萬像素彩色CCD 高清攝像機為例，分辨率2048(H)×1536(V)，幀率25fps；若拍攝區域水平方向的寬度為10米，通過計算可知其分辨率約為5毫米；但如果需要監控更大的范圍，則其分辨率還會下降，另外，攝像機難免會受到拍攝角度的影響、存在圖像變形失真的問題；因此，直接通過監控攝像對各種位置關系、距離進行精確的計算存在一定的難度、且分別計算各種位置關系時數據計算處理量很大；

2、遮擋問題：無論監控攝像機怎樣安裝、或者由多個位置安裝的監控攝像機協同工作，都無法避免不能實時拍攝到車輛全局的問題；尤其是相鄰停車位停有車輛的時候；而對于被遮擋的部分就無法通過圖像準確的判斷出實時位置關系，即存在監控的“死角”；路側攝像與車載環視傳感器的區別在于車載環視傳感器是由車身向外部感知、被遮擋的概率較??；而路側攝像系統不論安裝多少攝像頭、都不能避免出現局部遮擋。

綜上所述，如何通過監控攝像精準的實現對駕駛員進/出停車位的操作進行輔助引導，是一個有待解決的技術問題。

發明內容

本發明的總體思路是，首先對所監控的停車位及周圍環境進行精確的數字化建模，并對進入監控區域的車輛進行分析和建模，然后從全局角度分析并建立車輛與停車位之間的實時位置關系，進而對駕駛員的操作進行輔助引導。

本發明的技術方案是，基于停車位監控攝像的引導車輛駕駛的方法，其特征在于：包括監控攝像系統、監控圖像處理系統、停車場景的數字化模型、車載智能終端；

監控攝像系統由一臺或多臺監控攝像機組成，各個監控攝像機分別用于對停車場景中的一個或多個停車位進行監控攝像；監控圖像處理系統用于對各個監控攝像機拍攝的圖像數據進行分析處理；當用戶駕駛車輛進行進/出停車位的操作時，與車載智能終端進行互動、對駕駛員的操作進行輔助引導；

基于停車位監控攝像的引導車輛駕駛的方法包括以下步驟：