[發明專利]基于停車位監控攝像的引導車輛駕駛的方法

有效

• 申請號: 202110273119.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112908016B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 朱杰
• 申請（專利權）人: 南京酷朗電子有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于停車位監控攝像的引導車輛駕駛的方法，其特征在于：包括監控攝像系統、監控圖像處理系統、停車場景的數字化模型、車載智能終端；

監控攝像系統由一臺或多臺監控攝像機(2)組成，各個監控攝像機(2)分別用于對停車場景中的一個或多個停車位進行監控攝像；監控圖像處理系統用于對各個監控攝像機(2)拍攝的圖像數據進行分析處理，當用戶駕駛車輛進行進/出停車位的操作時，與車載智能終端進行互動、對駕駛員的操作進行輔助引導；

基于停車位監控攝像的引導車輛駕駛的方法包括以下步驟：

S101、通過監控攝像機(2)拍攝所監控的停車場景的監控圖像，以停車場景的數字化模型為依據、將監控圖像中的物體與停車場景的數字化模型中對應的物體的坐標體系進行關聯，從而建立監控攝像機(2)的監控圖像與停車場景的數字化模型的對應關系；所述的停車場景是以各個停車位為主體并包含各個停車位附近的道路元素，所述的停車場景的數字化模型包括停車場景中各個物體的三維立體外形坐標數據和各個物體之間的三維位置關系數據；

S102、通過對進入停車場景的車輛身份進行識別，獲取與該車輛身份信息對應的車輛形狀特征的全方位的三維外形輪廓坐標數據，即獲得車輛的數字化模型；

S103、對移動中的車輛，由監控圖像處理系統對監控圖像進行分析處理，從而計算出實時的車輛的整體位置與停車場景相關聯的關聯坐標和關聯角度；然后，將停車場景的數字化模型、車輛的數字化模型、關聯坐標和關聯角度相結合，推算出停車場景中的各個物體的三維外形坐標與車輛的三維外形輪廓坐標數據之間的各種位置關系，克服監控圖像中局部遮擋對位置關系計算的影響；

S104、當用戶駕駛車輛進行進/出停車位的操作時，監控圖像處理系統與車載智能終端建立通信聯接，監控圖像處理系統將實時圖像數據，或/和，實時分析信息發送至車載智能終端，再由車載智能終端對駕駛員進行提示和引導；監控圖像處理系統對車輛的運動軌跡進行實時分析，判斷車輛與停車場景中的物體，或/和，其他車輛的位置是否有沖突；若存在問題則及時報警、提示或引導駕駛員進行避讓操作。

2.根據權利要求1所述的基于停車位監控攝像的引導車輛駕駛的方法，其特征在于：所述的監控圖像處理系統對停車場景進行監控，并標定出現在停車場景內的各個動態目標的位置坐標，建立各個動態目標的數字化模型，并與停車場景的數字化模型進行融合。

3.根據權利要求1所述的基于停車位監控攝像的引導車輛駕駛的方法，其特征在于：所述的監控攝像機(2)采用高位安裝的方式，以降低環境因素造成的遮擋。

4.根據權利要求1所述的基于停車位監控攝像的引導車輛駕駛的方法，其特征在于：當所述的監控圖像處理系統將圖像數據發送給車載智能終端并顯示，從而對用戶的駕駛過程進行提示時；所述的圖像數據至少為以下四種中的一種或多種的組合：

第一種、監控攝像系統拍攝的實時實景圖像；

第二種、根據數字化模型模擬的停車場景加車輛的俯視角度的圖像，包括實時的虛擬現實圖像，或/和，模擬駕駛過程的動畫圖像；

第三種、根據數字化模型模擬的停車場景加車輛的三維圖像，包括實時的虛擬現實圖像，或/和，模擬駕駛過程的動畫圖像；

第四種、當需要精細操作時，根據數字化模型模擬展示局部區域的放大圖像。