[發明專利]一種基于吸盤的產品轉移設備

有效

• 申請號: 202110273015.5
• 申請日: 2021-03-14
• 公開（公告）號: CN113003216B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 袁丹輝;黃梓楠
• 申請（專利權）人: 蘇州希派智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/53
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 張堅

本發明公開了一種基于吸盤的產品轉移設備，包括轉盤裝置、均勻間隔分布在轉盤裝置四周的吸盤裝置、設于轉盤裝置側面下方且相互垂直的第一輸送帶和第二輸送帶，所述轉盤裝置的靜止盤從外到內依次設有糾偏軌道槽、升降軌道槽以及控氣軌道槽，所述吸盤裝置固定在所述轉盤裝置的轉動盤上，在轉動盤帶動吸盤裝置轉動過程中，由糾偏軌道控制所述吸盤裝置的吸盤吸住產品保持產品擺放方向不變，并分別由升降軌道槽和控氣軌道槽控制吸盤升降和吸盤吸氣斷氣。相比現有技術，本發明具有結構更加簡單、制造成本更加低、運行更加穩定的優點。

技術領域

本發明屬于包裝機械技術領域，尤其涉及一種基于吸盤的產品轉移設備。

背景技術

基于吸盤的轉盤設備在轉移傳輸產品上具有動作連續、效率高的優點，廣泛應用于各種自動化產品包裝線中。

如圖1所示的一種基于吸盤的產品轉移設備，在相互垂直的第一輸送帶100和第二輸送帶200之間通過轉盤來轉移產品001，其在轉盤上間隔設置多個吸盤來抓取產品001。由于包裝的需要，要求產品001從第一輸送帶100轉移到第二輸送帶200后，產品001在第二輸送帶200上擺放方向還是與原先在第一輸送帶100上的擺放方向相同。如該圖所示，產品001的長度方向與第一輸送帶100的傳輸方向相同，在產品001在被帶有吸盤的轉盤轉移到第二輸送帶200上后，還是要求產品001的長度方向保持與第一輸送帶100的傳輸方向相同。而我們知道，轉盤經90°轉動后，產品001也會跟著旋轉，最終落入第二輸送帶200上時必然會變成與第一傳輸帶100的傳輸方向垂直。因此，如何能夠保證經轉盤轉動后，產品的擺放方向還與起始位置一致是本發明亟待解決的難題。

另外，以往轉盤上的吸盤要升降以便能夠拿放產品必須每個吸盤配置一個升降驅動裝置(例如電機或者氣缸)驅動，并且每個吸盤氣路的通斷也需要相應配置一個電磁閥控制，這就使得整個設備的結構復雜、制造成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供經通過轉盤的轉動就能夠保持產品擺放方向不變并能夠控制吸盤取放產品的基于吸盤的產品轉移設備，以克服現有技術存在的不足。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：

一種基于吸盤的產品轉移設備，包括轉盤裝置、均勻間隔分布在轉盤裝置四周的吸盤裝置、設于轉盤裝置側面下方且相互垂直的第一輸送帶和第二輸送帶，所述轉盤裝置由靜止盤、設于靜止盤下方的轉動盤，以及固定于所述靜止盤上驅動所述轉動盤轉動的電機驅動裝置構成，所述靜止盤分別對應所述第一輸送帶、所述第二輸送帶的位置為上料工位和下料工位；所述轉動盤中心具有中心氣道，所述吸盤裝置包括支撐殼、豎直設于所述支撐殼內的氣桿、以及設于所述氣桿下端的吸盤；所述支撐殼內具有第一氣道、所述氣桿內具有第二氣道；所述支撐殼固定所述轉動盤上，兩端分別與所述中心氣道和所述第二氣道相通；所述吸盤裝置上具有閥芯設于所述第一氣道內的氣閥，所述氣閥還具有設于所述支撐殼外并與所述閥芯聯動的撥動滾輪，所述氣桿上設有帶動所述氣桿相對所述支撐殼升降的升降滾輪和相對所述支撐殼轉動的導桿，所述靜止盤從外到內依次設有糾偏軌道槽、升降軌道槽以及控氣軌道槽，所述導桿設于所述糾偏軌道槽內，所述升降滾輪設于所述升降軌道槽內，所述撥動滾輪設于所述控氣軌道槽內。

采用上述技術方案，本發明僅使通過轉盤的轉動就能夠保持產品擺放方向不變并實現能夠控制吸盤在輸送帶上取放產品的功能，無需為每個吸盤均配置諸如電機或氣缸的升降驅動裝置以及電磁閥，相比現有技術，具有結構更加簡單、制造成本更加低、運行更加穩定的優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對發明進行詳細說明：

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為配置有吸盤裝置的轉盤裝置的立體結構示意圖；

圖3為配置有吸盤裝置的轉盤裝置的另一角度立體結構示意圖；

圖4為轉盤裝置的立體結構示意圖；