[發(fā)明專利]一種基于吸盤的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110273015.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113003216B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁丹輝;黃梓楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州希派智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/53
• 代理公司: 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 31307
• 代理人: 張堅(jiān)

1.一種基于吸盤的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤裝置、均勻間隔分布在轉(zhuǎn)盤裝置四周的吸盤裝置、設(shè)于轉(zhuǎn)盤裝置側(cè)面下方且相互垂直的第一輸送帶和第二輸送帶，所述轉(zhuǎn)盤裝置由靜止盤、設(shè)于靜止盤下方的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，以及固定于所述靜止盤上驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，所述靜止盤分別對(duì)應(yīng)所述第一輸送帶、所述第二輸送帶的位置為上料工位和下料工位；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤中心具有中心氣道，所述吸盤裝置包括支撐殼、豎直設(shè)于所述支撐殼內(nèi)的氣桿、以及設(shè)于所述氣桿下端的吸盤；所述支撐殼內(nèi)具有第一氣道、所述氣桿內(nèi)具有第二氣道；所述支撐殼固定所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，兩端分別與所述中心氣道和所述第二氣道相通；所述吸盤裝置上具有閥芯設(shè)于所述第一氣道內(nèi)的氣閥，所述氣閥還具有設(shè)于所述支撐殼外并與所述閥芯聯(lián)動(dòng)的撥動(dòng)滾輪，所述氣桿上設(shè)有帶動(dòng)所述氣桿相對(duì)所述支撐殼升降的升降滾輪和相對(duì)所述支撐殼轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)桿，所述靜止盤從外到內(nèi)依次設(shè)有糾偏軌道槽、升降軌道槽以及控氣軌道槽，所述導(dǎo)桿設(shè)于所述糾偏軌道槽內(nèi)，所述升降滾輪設(shè)于所述升降軌道槽內(nèi)，所述撥動(dòng)滾輪設(shè)于所述控氣軌道槽內(nèi)，其特征在于：所述控氣軌道槽由上料控氣槽塊和下料控氣槽塊形成，分別對(duì)應(yīng)所述上料工位和所述下料工位設(shè)置在所述升降軌道槽的內(nèi)側(cè)；所述上料控氣槽塊和所述下料控氣槽塊的底面均具有控氣導(dǎo)槽，所述控氣導(dǎo)槽由偏轉(zhuǎn)槽段和平穩(wěn)槽段連接而成，所述偏轉(zhuǎn)槽段能夠引導(dǎo)所述撥動(dòng)滾輪相對(duì)所述支撐殼擺動(dòng)，而所述平穩(wěn)槽段不會(huì)迫使所述撥動(dòng)滾輪擺動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于吸盤的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：所述糾偏軌道槽為設(shè)置在所述靜止盤下表面的偏心圓形槽，具有從所述上料工位到所述下料工位之間的糾偏槽段，所述糾偏槽段在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤帶動(dòng)所述吸盤裝置公轉(zhuǎn)時(shí)迫使所述導(dǎo)桿帶動(dòng)所述氣桿相對(duì)所述支撐殼以與公轉(zhuǎn)方向相反的方向做相應(yīng)自轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于吸盤的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：所述升降軌道槽設(shè)置在所述靜止盤位于所述糾偏軌道內(nèi)部的圓臺(tái)階外周面上，所述升降軌道槽主體均是水平段，僅是分別對(duì)應(yīng)所述上料工位和所述下料工位的位置具有下凹弧段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于吸盤的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：所述氣閥還包括連接所述閥芯從所述第一氣道穿出的閥桿，所述閥桿的端頭上連接撥桿，所述撥動(dòng)滾輪設(shè)于所述撥桿上，所述支撐殼上設(shè)有半環(huán)繞所述閥桿的定位座，所述定位座的內(nèi)壁內(nèi)設(shè)有兩個(gè)間隔的彈性卡球，所述撥桿的端頭上設(shè)有能夠被所述彈性卡球卡住的凹口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于吸盤的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：其特征在于：所述支撐殼由相互垂直連接的水平部和豎直部構(gòu)成，所述豎直部?jī)?nèi)部具有豎直貫通的桿孔，所述水平部?jī)?nèi)部具有與所述桿孔連通的所述第一氣道，所述桿孔的上部和下部分別固定設(shè)有一個(gè)導(dǎo)套，所述氣桿設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)套內(nèi)并能夠相對(duì)所述導(dǎo)套轉(zhuǎn)動(dòng)和上下竄動(dòng)，所述氣桿向上伸出所述豎直部的上露出段從下到上依次設(shè)有連接套和擺臂，所述氣桿能相對(duì)所述連接套轉(zhuǎn)動(dòng)但不能上下竄動(dòng)；所述連接套的側(cè)面固定有所述升降滾輪，所述擺臂的端頭上固定有豎直的所述導(dǎo)桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于吸盤的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：其特征在于：所述氣桿向下伸出豎直部的下露出段的端頭上連接有所述吸盤，所述第二氣道的上端周面分布有與所述第一氣道連通的側(cè)向通口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于吸盤的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：所述第二輸送帶上設(shè)有垂直于第二輸送帶傳輸方向的擋條，相鄰所述擋條形成容置產(chǎn)品的隔槽。