[發明專利]一種建筑施工道路勘測無人機及其使用方法

在審

• 申請號: 202110272837.1
• 申請日: 2021-03-13
• 公開（公告）號: CN112874764A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 孫琳
• 申請（專利權）人: 孫琳
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C27/08;B64D27/24;B64D47/00;H02S20/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種建筑施工道路勘測無人機及其使用方法，包括機體，所述機體內設有收納腔，所述收納腔下側設有四個開口，所述機體上設有四軸飛行器，所述四軸飛行器用于飛行移動至待勘測地并進行勘測，所述收納腔內設有氣動機構，所述機體上設有水平支撐機構，所述水平支撐機構能自動調整所述機體姿態，從而使所述機體能著陸在不同地形上并保持勘測所需的水平位置，所述收納腔內設有光伏板展開機構，本發明的水平支撐機構能在四軸飛行器著陸過程中自動調整四軸飛行器和全站儀姿態，保證著陸后四軸飛行器和全站儀處于平行于水平的位置，無需人工攜帶全站儀和三腳架大幅降低技術人員勞動強度，也無需人工手動調整三腳架使全站儀保持水平，大幅提升勘測效率。

技術領域

本發明涉及道路勘測技術領域，具體為一種建筑施工道路勘測無人機及其使用方法。

背景技術

在道路施工過程中，需要技術人員使用勘測儀器對地形進行檢測，實際勘測過程中，技術人員需要攜帶全站儀以及相應三角支架徒步去相應勘測點，之后需要手動將全站儀架設到三角架上，并手動調節三腳架使全站儀處于水平位置，技術人員勘測工作中勞動強度較大，且每次勘測均需手動調整三腳架使得勘測效率較低，本發明闡明的一種能解決上述問題的設備。

發明內容

技術問題：目前技術人員勘測工作中勞動強度較大，且每次勘測均需手動調整三腳架使得勘測效率較低。

為解決上述問題，本例設計了一種建筑施工道路勘測無人機，包括機體，所述機體內設有收納腔，所述收納腔下側設有四個開口，所述機體上設有四軸飛行器，所述四軸飛行器用于飛行移動至待勘測地并進行勘測，所述收納腔內設有氣動機構，所述機體上設有水平支撐機構，所述水平支撐機構能自動調整所述機體姿態，從而使所述機體能著陸在不同地形上并保持勘測所需的水平位置，所述收納腔內設有光伏板展開機構，所述光伏板展開機構與所述水平支撐機構聯動，在所述機體著陸時展開光伏板二，在勘測過程中充電，提高續航能力，所述氣動機構為所述水平支撐機構、所述光伏板展開機構提供動能，所述水平支撐機構包括四塊環向陣列分布與所述收納腔下側內壁上的支撐板，所述支撐板上轉動連接有轉軸一，所述轉軸一上固定連接有轉臂，所述轉軸一上固定連接有齒輪四，所述轉軸一上轉動連接有凸輪，所述凸輪與所述支撐板之間固定連接有支撐架，所述轉臂上滑動連接有與所述轉軸一抵接的推板，所述推板上固定連接有齒條四，所述齒條四上固定連接有副固定塊，所述轉臂上固定連接有位于所述推板與所述副固定塊之間的固定塊，所述固定塊與所述副固定塊之間連接有拉伸彈簧一，所述轉臂上轉動連接有轉軸五，所述轉軸五上固定連接有轉桿，所述轉軸五上固定連接有與所述齒條四嚙合連接的齒輪五，所述轉桿下側端面上固定連接有氣缸二，所述氣缸二內設有開口朝下的氣腔二。

可優選地，所述齒輪四、所述凸輪、所述轉臂延伸至所述機體端面外。

可優選地，所述四軸飛行器包括四根環向陣列分布于所述機體外側端面上的支撐臂，所述支撐臂上設有螺旋槳推進器，所述機體上側端面上固定連接有光伏板一，所述機體上側端面上固定連接有全站儀。

可優選地，所述氣動機構包括固定連接于所述機體下側端面上的氣泵，所述氣泵上相通連接有氣管一，所述氣管一上設有壓力閥，所述氣管一上相通連接有位于所述壓力閥左側的氣管二，所述機體上側內壁上固定連接有氣缸一，所述氣缸一內設有開口朝下的氣腔一，所述氣腔一左側設有三通電磁閥二，所述氣腔一內滑動連接有活塞一，所述活塞一與所述氣腔一上側內壁之間連接有拉伸彈簧二，所述活塞一下側端面上固定連接有活塞桿一，所述活塞桿一上固定連接有位于所述氣缸一下側的升降板，所述三通電磁閥二與所述氣管一之間相通連接有軟管一，所述軟管一位于所述壓力閥右側，所述壓力閥開啟所需氣壓較大，在所述活塞一下移至下限位后才能開啟。