[發(fā)明專利]一種建筑施工道路勘測無人機及其使用方法

在審

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• 申請日: 2021-03-13
• 公開（公告）號: CN112874764A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫琳
• 申請（專利權(quán)）人: 孫琳
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C27/08;B64D27/24;B64D47/00;H02S20/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑施工道路勘測無人機，包括機體，其特征在于：所述機體內(nèi)設(shè)有收納腔，所述收納腔下側(cè)設(shè)有四個開口，所述機體上設(shè)有四軸飛行器，所述四軸飛行器用于飛行移動至待勘測地并進行勘測，所述收納腔內(nèi)設(shè)有氣動機構(gòu)，所述機體上設(shè)有水平支撐機構(gòu)，所述水平支撐機構(gòu)能自動調(diào)整所述機體姿態(tài)，從而使所述機體能著陸在不同地形上并保持勘測所需的水平位置，所述收納腔內(nèi)設(shè)有光伏板展開機構(gòu)，所述光伏板展開機構(gòu)與所述水平支撐機構(gòu)聯(lián)動，在所述機體著陸時展開光伏板二，在勘測過程中充電，提高續(xù)航能力，所述氣動機構(gòu)為所述水平支撐機構(gòu)、所述光伏板展開機構(gòu)提供動能，所述水平支撐機構(gòu)包括四塊環(huán)向陣列分布與所述收納腔下側(cè)內(nèi)壁上的支撐板，所述支撐板上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一上固定連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)軸一上固定連接有齒輪四，所述轉(zhuǎn)軸一上轉(zhuǎn)動連接有凸輪，所述凸輪與所述支撐板之間固定連接有支撐架，所述轉(zhuǎn)臂上滑動連接有與所述轉(zhuǎn)軸一抵接的推板，所述推板上固定連接有齒條四，所述齒條四上固定連接有副固定塊，所述轉(zhuǎn)臂上固定連接有位于所述推板與所述副固定塊之間的固定塊，所述固定塊與所述副固定塊之間連接有拉伸彈簧一，所述轉(zhuǎn)臂上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸五，所述轉(zhuǎn)軸五上固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)軸五上固定連接有與所述齒條四嚙合連接的齒輪五，所述轉(zhuǎn)桿下側(cè)端面上固定連接有氣缸二，所述氣缸二內(nèi)設(shè)有開口朝下的氣腔二。

2.如權(quán)利要求1所述的一種建筑施工道路勘測無人機，其特征在于：所述齒輪四、所述凸輪、所述轉(zhuǎn)臂延伸至所述機體端面外。

3.如權(quán)利要求2所述的一種建筑施工道路勘測無人機，其特征在于：所述四軸飛行器包括四根環(huán)向陣列分布于所述機體外側(cè)端面上的支撐臂，所述支撐臂上設(shè)有螺旋槳推進器，所述機體上側(cè)端面上固定連接有光伏板一，所述機體上側(cè)端面上固定連接有全站儀。

4.如權(quán)利要求3所述的一種建筑施工道路勘測無人機，其特征在于：所述氣動機構(gòu)包括固定連接于所述機體下側(cè)端面上的氣泵，所述氣泵上相通連接有氣管一，所述氣管一上設(shè)有壓力閥，所述氣管一上相通連接有位于所述壓力閥左側(cè)的氣管二，所述機體上側(cè)內(nèi)壁上固定連接有氣缸一，所述氣缸一內(nèi)設(shè)有開口朝下的氣腔一，所述氣腔一左側(cè)設(shè)有三通電磁閥二，所述氣腔一內(nèi)滑動連接有活塞一，所述活塞一與所述氣腔一上側(cè)內(nèi)壁之間連接有拉伸彈簧二，所述活塞一下側(cè)端面上固定連接有活塞桿一，所述活塞桿一上固定連接有位于所述氣缸一下側(cè)的升降板，所述三通電磁閥二與所述氣管一之間相通連接有軟管一，所述軟管一位于所述壓力閥右側(cè)，所述壓力閥開啟所需氣壓較大，在所述活塞一下移至下限位后才能開啟。

5.如權(quán)利要求4所述的一種建筑施工道路勘測無人機，其特征在于：所述氣腔二端面上設(shè)有三通電磁閥一，所述三通電磁閥一與所述氣管二之間相通連接有軟管二，所述氣腔二內(nèi)滑動連接有活塞二，所述活塞二下側(cè)端面上固定連接有活塞桿二，所述活塞二與所述氣腔二下側(cè)內(nèi)壁之間連接有壓縮彈簧一，所述活塞桿二內(nèi)設(shè)有開口朝下且朝右的滑腔，所述滑腔左側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有三個自下而上陣列分布的限位開關(guān)，所述滑腔左側(cè)內(nèi)壁上滑動連接有支撐桿，所述支撐桿與所述滑腔上側(cè)內(nèi)壁之間連接有壓縮彈簧二，所述支撐桿上側(cè)端面上固定連接有L形桿，所述L形桿能觸發(fā)所述限位開關(guān)，所述支撐板上滑動連接有齒條二，所述齒條二與所述齒輪四嚙合連接，所述齒條二與所述升降板之間鉸接有連桿一。