[發(fā)明專利]船前航道照明策略選擇平臺(tái)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110272759.5 | 申請(qǐng)日: | 2021-03-13 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN113194221A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉凡琴 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 劉凡琴 |
| 主分類號(hào): | H04N5/225 | 分類號(hào): | H04N5/225;B63B45/02;H05B47/10 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 航道 照明 策略 選擇 平臺(tái) | ||
1.一種船前航道照明策略選擇平臺(tái),其特征在于,所述平臺(tái)包括:
時(shí)刻辨別機(jī)構(gòu),設(shè)置在位于港口位置處管理多條航道的控制室內(nèi),用于基于當(dāng)前時(shí)刻處于的時(shí)間段確定當(dāng)前時(shí)刻是否處于白天時(shí)間段或者夜間時(shí)間段;
其中,所述時(shí)刻辨別機(jī)構(gòu)用于在當(dāng)前時(shí)刻處于白天時(shí)間段時(shí),發(fā)出第一辨別指令。
2.如權(quán)利要求1所述的船前航道照明策略選擇平臺(tái),其特征在于:
所述時(shí)刻辨別機(jī)構(gòu)還用于在當(dāng)前時(shí)刻處于夜間時(shí)間段時(shí),發(fā)出第二辨別指令。
3.如權(quán)利要求2所述的船前航道照明策略選擇平臺(tái),其特征在于,所述平臺(tái)還包括:
航道照明設(shè)備,每一航道的正上方設(shè)置一個(gè),用于在接收到第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí),執(zhí)行對(duì)其負(fù)責(zé)的航道的照明操作,還用于在接收到第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí),結(jié)束對(duì)其負(fù)責(zé)的航道的照明操作;
主控芯片,設(shè)置在所述控制室內(nèi),與所述時(shí)刻辨別機(jī)構(gòu)連接,用于在接收到第一辨別指令且接收到船體接近指令時(shí),發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào);
所述主控芯片還用于在接收到第二辨別指令或接收到船體未接近指令時(shí),發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào);
數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu),與所述航道照明設(shè)備設(shè)置在同一水平面上且與所述航道照明設(shè)備的連續(xù)垂直于所述航道照明設(shè)備所在的航道航行方向,用于對(duì)其下方航道執(zhí)行水域采集動(dòng)作,以獲得水域采集畫面;
初級(jí)執(zhí)行設(shè)備,設(shè)置在所述控制室內(nèi),與所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)連接,用于對(duì)接收到的水域采集畫面執(zhí)行基于空域微分法的圖像信號(hào)銳化處理,以獲得對(duì)應(yīng)的初級(jí)執(zhí)行畫面;
次級(jí)執(zhí)行設(shè)備,設(shè)置在所述控制室內(nèi),與所述初級(jí)執(zhí)行設(shè)備連接,用于對(duì)接收到的初級(jí)執(zhí)行畫面執(zhí)行算術(shù)均值濾波處理,以獲得對(duì)應(yīng)的次級(jí)執(zhí)行畫面;
船首辨識(shí)機(jī)構(gòu),與所述次級(jí)執(zhí)行設(shè)備連接,用于在所述次級(jí)執(zhí)行畫面中檢索與標(biāo)準(zhǔn)船首圖案匹配度超限的圖像區(qū)域,并在所述圖像區(qū)域占據(jù)所述次級(jí)執(zhí)行畫面的比例大于預(yù)設(shè)比例閾值時(shí),判斷所述圖像區(qū)域?yàn)橛行Т讌^(qū)域;
狀態(tài)鑒定機(jī)構(gòu),分別與所述主控芯片和所述船首辨識(shí)機(jī)構(gòu)連接,用于在識(shí)別所述有效船首區(qū)域在所述次級(jí)執(zhí)行畫面中的景深值,并在所述景深值淺于預(yù)設(shè)景深數(shù)值時(shí),發(fā)出船體接近指令;
其中,所述狀態(tài)鑒定機(jī)構(gòu)還用于在所述景深值未淺于所述預(yù)設(shè)景深數(shù)值時(shí),發(fā)出船體未接近指令;
其中,所述航道照明設(shè)備還用于在接收到船體接近指令時(shí),基于所述有效船首區(qū)域在所述次級(jí)執(zhí)行畫面中的景深值調(diào)節(jié)所述航道照明設(shè)備的照明強(qiáng)度;
其中,在接收到船體接近指令時(shí),基于所述有效船首區(qū)域在所述次級(jí)執(zhí)行畫面中的景深值調(diào)節(jié)所述航道照明設(shè)備的照明強(qiáng)度包括:所述有效船首區(qū)域在所述次級(jí)執(zhí)行畫面中的景深值越淺,調(diào)節(jié)后的所述航道照明設(shè)備的照明強(qiáng)度越強(qiáng);
其中,在接收到船體接近指令時(shí),基于所述有效船首區(qū)域在所述次級(jí)執(zhí)行畫面中的景深值調(diào)節(jié)所述航道照明設(shè)備的照明強(qiáng)度包括:調(diào)節(jié)后的所述航道照明設(shè)備的照明強(qiáng)度始終高于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值。
4.如權(quán)利要求3所述的船前航道照明策略選擇平臺(tái),其特征在于:
在所述次級(jí)執(zhí)行畫面中檢索與標(biāo)準(zhǔn)船首圖案匹配度超限的圖像區(qū)域,并在所述圖像區(qū)域占據(jù)所述次級(jí)執(zhí)行畫面的比例大于預(yù)設(shè)比例閾值時(shí),判斷所述圖像區(qū)域?yàn)橛行Т讌^(qū)域包括:不同類型的船體,對(duì)應(yīng)不同的標(biāo)準(zhǔn)船首圖案,以及每一種類型的船體對(duì)應(yīng)一張以上的標(biāo)準(zhǔn)船首圖案。
5.如權(quán)利要求4所述的船前航道照明策略選擇平臺(tái),其特征在于:
在所述次級(jí)執(zhí)行畫面中檢索與標(biāo)準(zhǔn)船首圖案匹配度超限的圖像區(qū)域,并在所述圖像區(qū)域占據(jù)所述次級(jí)執(zhí)行畫面的比例大于預(yù)設(shè)比例閾值時(shí),判斷所述圖像區(qū)域?yàn)橛行Т讌^(qū)域還包括:在所述次級(jí)執(zhí)行畫面中檢索與標(biāo)準(zhǔn)船首圖案匹配度超限的圖像區(qū)域,并在所述圖像區(qū)域占據(jù)所述次級(jí)執(zhí)行畫面的比例小于等于所述預(yù)設(shè)比例閾值時(shí),判斷所述圖像區(qū)域?yàn)闊o(wú)效船首區(qū)域。
6.如權(quán)利要求5所述的船前航道照明策略選擇平臺(tái),其特征在于:
在識(shí)別所述有效船首區(qū)域在所述次級(jí)執(zhí)行畫面中的景深值,并在所述景深值淺于預(yù)設(shè)景深數(shù)值時(shí),發(fā)出船體接近指令包括:識(shí)別所述有效船首區(qū)域在所述次級(jí)執(zhí)行畫面中的各個(gè)像素點(diǎn)的各個(gè)景深值,基于各個(gè)像素點(diǎn)的各個(gè)景深值確定所述有效船首區(qū)域在所述次級(jí)執(zhí)行畫面中的景深值,并在所述景深值淺于預(yù)設(shè)景深數(shù)值時(shí),發(fā)出船體接近指令。
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