[發明專利]一種機械手自動噴號裝置進行筑坯噴號的操作方法及裝置

在審

• 申請號: 202110272578.2
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113102705A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 魏占文;劉勇;陳良勇;韓偉;劉進峰;袁偉
• 申請（專利權）人: 石家莊鋼鐵有限責任公司
• 主分類號: B22D11/12
• 分類號: B22D11/12
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 趙幸

1.一種機械手自動噴號裝置進行筑坯噴號的操作方法，其特征在于包含以下步驟：

（1）通過對PLC程序的修改，對電腦畫面添加各流筑坯到位手動按鈕，添加程序連鎖，實現數字信號的輸入給定，觸碰式自動模式和現場確認手動模式兩套方案銜接；（2）筑坯通過出坯輥道傳送輥運送到筑坯擋板并使之多根對齊，期間會觸碰到碰球作為筑坯到位信號，操作工操作抬鋼機構使筑坯抬離傳送輥，防止筑坯移動并滿足了機械手自動噴號允許的條件；（3）機械手根據各流碰球接觸的先后順序，并按照三維立體空間坐標，組合驅動六軸伺服電機及依據程序設定的點位使噴涂機構移動到相應流的筑坯檢測掃描起始區域，激光位置檢測開關啟動掃描，當激光掃描到筑坯邊緣時，按規定行徑進行切割面除磷操作，寫字噴槍開啟，PLC接收到標識號碼，按控制系統并根據輸入的爐號規則進行軌跡移動，從而形成字符；（4）噴涂完畢，機械手退回原位，等待下一個筑坯到位信號。

2.根據權利要求1所述的一種機械手自動噴號裝置進行筑坯噴號的操作方法，其特征在于：所述步驟（1）中，當點擊筑坯到位手動按鈕時，相應流手動觸發控制信號接通，通過相應流手動信號上升沿置位變量指令檢測到正跳變，Q輸出能流或邏輯狀態為TRUE,使得相應流待噴信號導通，調用自動流程數據塊程序，使之處于待噴狀態，按自動流程進行噴涂。

3.一種機械手自動噴號裝置進行筑坯噴號的操作裝置，其特征在于：包含機械手平臺（1）、六軸伺服電機（2）、噴涂機構（3）、碰球吊掛機構（4）、碰球（5）、筑坯（6）、出坯輥道傳送輥（7）、抬鋼機構（8）、筑坯擋板（9）、激光位置檢測開關（10）和寫字噴槍（11），所述筑坯（6）通過出坯輥道傳送輥（7）運送到筑坯擋板（9）并使之多根對齊，碰球（5）吊掛在碰球吊掛機構（4）的下端，筑坯（6）與碰球（5）觸碰產生筑坯到位信號，抬鋼機構（8）設置在筑坯（6）下方；六軸伺服電機（2）和噴涂機構（3）設置在機械手平臺（1）上，六軸伺服電機（2）驅動噴涂機構（3），激光位置檢測開關（10）和寫字噴槍（11）設置在噴涂機構（3）上，寫字噴槍（11）通過激光位置檢測開關（10）啟動激光掃描與筑坯（6）位置相匹配。