[發(fā)明專利]一種機(jī)械手距離可調(diào)節(jié)的機(jī)械手夾持裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110271768.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN112976030A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李榮剛
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種機(jī)械手距離可調(diào)節(jié)的機(jī)械手夾持裝置，包括橫梁，橫梁的下端固定連接有兩塊第一豎板，兩塊第一豎板上轉(zhuǎn)均設(shè)有第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相對(duì)的一端均固定連接有第二豎板，第二豎板遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端固定第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)移動(dòng)端上均固定連接有降溫機(jī)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)移動(dòng)端側(cè)壁上均固定連接有氣缸，氣缸位于降溫機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，氣缸遠(yuǎn)離第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端上固定連接有吸附功能的夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明不僅能根據(jù)物品的大小來調(diào)節(jié)夾持距離，便于滿足對(duì)不同體積的物品夾持時(shí)的需求，此外，通過設(shè)置具有吸附功能的夾持機(jī)構(gòu)，能在對(duì)物品進(jìn)行夾持時(shí)，提高夾持的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手距離可調(diào)節(jié)的機(jī)械手夾持裝置。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景，機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素:一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰；二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

目前的機(jī)械手在使用時(shí)，不能根據(jù)待夾持物品的體積調(diào)節(jié)夾持距離，不便于滿足不同體積物品的使用要求，此外，在夾持相對(duì)光滑的物品時(shí)，不能對(duì)其進(jìn)行吸附，使用的穩(wěn)定性較差，為此我們提出了一種機(jī)械手距離可調(diào)節(jié)的機(jī)械手夾持裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械手距離可調(diào)節(jié)的機(jī)械手夾持裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手距離可調(diào)節(jié)的機(jī)械手夾持裝置，包括橫梁，所述橫梁的下端固定連接有兩塊第一豎板，兩塊所述第一豎板上轉(zhuǎn)均設(shè)有第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相對(duì)的一端均固定連接有第二豎板，所述第二豎板遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端固定第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)移動(dòng)端上均固定連接有降溫機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)移動(dòng)端側(cè)壁上均固定連接有氣缸，所述氣缸位于降溫機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述氣缸遠(yuǎn)離第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端上固定連接有吸附功能的夾持機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上方的第二豎板的側(cè)壁上固定連接有氣控機(jī)構(gòu)，所述氣控機(jī)構(gòu)均與降溫機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)連通設(shè)置，并且所述氣控機(jī)構(gòu)與夾持滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿第一豎板設(shè)置的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿上螺紋套設(shè)有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板與第一豎板直接固定連接有伸縮桿，所述移動(dòng)板遠(yuǎn)離第一豎板的一端固定連接有多根連接桿，多根所述連接桿遠(yuǎn)離移動(dòng)板的一端均與第二豎板的側(cè)壁固定連接。

優(yōu)選地，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于第二豎板側(cè)壁上的條形板，所述條形板遠(yuǎn)離第二豎板的一端側(cè)壁上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有與之相匹配的兩塊滑塊，兩塊所述滑塊的螺紋貫穿設(shè)有同一根第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的兩端分別與滑槽的兩端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩塊所述滑塊之間的第二螺紋桿上同軸固定連接有蝸輪，所述蝸輪嚙合有蝸桿，所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿滑槽的頂面設(shè)置，所述氣缸和降溫機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置于滑塊的側(cè)壁上。

優(yōu)選地，所述滑槽的底部上固定連接有兩塊限位塊，兩塊所述限位塊分別設(shè)置于蝸輪左右兩端的滑槽底部上。