[發明專利]一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置

在審

• 申請號: 202110271768.2
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112976030A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李榮剛
• 申請（專利權）人: 李榮剛
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置，包括橫梁，橫梁的下端固定連接有兩塊第一豎板，兩塊第一豎板上轉均設有第一調節機構，兩個第一調節機構相對的一端均固定連接有第二豎板，第二豎板遠離調節機構的一端固定第二調節機構，第二調節機構的兩個移動端上均固定連接有降溫機構，第二調節機構的兩個移動端側壁上均固定連接有氣缸，氣缸位于降溫機構的內部，氣缸遠離第二調節機構的一端上固定連接有吸附功能的夾持機構。本發明不僅能根據物品的大小來調節夾持距離，便于滿足對不同體積的物品夾持時的需求，此外，通過設置具有吸附功能的夾持機構，能在對物品進行夾持時，提高夾持的穩定性。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置。

背景技術

隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景，機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰；二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

目前的機械手在使用時，不能根據待夾持物品的體積調節夾持距離，不便于滿足不同體積物品的使用要求，此外，在夾持相對光滑的物品時，不能對其進行吸附，使用的穩定性較差，為此我們提出了一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置，包括橫梁，所述橫梁的下端固定連接有兩塊第一豎板，兩塊所述第一豎板上轉均設有第一調節機構，兩個所述第一調節機構相對的一端均固定連接有第二豎板，所述第二豎板遠離調節機構的一端固定第二調節機構，所述第二調節機構的兩個移動端上均固定連接有降溫機構，所述第二調節機構的兩個移動端側壁上均固定連接有氣缸，所述氣缸位于降溫機構的內部，所述氣缸遠離第二調節機構的一端上固定連接有吸附功能的夾持機構，所述第二調節機構上方的第二豎板的側壁上固定連接有氣控機構，所述氣控機構均與降溫機構和夾持機構連通設置，并且所述氣控機構與夾持滑動連接。

優選地，所述第一調節機構包括轉動貫穿第一豎板設置的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿上螺紋套設有移動板，所述移動板與第一豎板直接固定連接有伸縮桿，所述移動板遠離第一豎板的一端固定連接有多根連接桿，多根所述連接桿遠離移動板的一端均與第二豎板的側壁固定連接。

優選地，所述第二調節機構包括固定設置于第二豎板側壁上的條形板，所述條形板遠離第二豎板的一端側壁上設有滑槽，所述滑槽內滑動設有與之相匹配的兩塊滑塊，兩塊所述滑塊的螺紋貫穿設有同一根第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的兩端分別與滑槽的兩端內壁轉動連接，兩塊所述滑塊之間的第二螺紋桿上同軸固定連接有蝸輪，所述蝸輪嚙合有蝸桿，所述蝸桿轉動貫穿滑槽的頂面設置，所述氣缸和降溫機構均固定設置于滑塊的側壁上。

優選地，所述滑槽的底部上固定連接有兩塊限位塊，兩塊所述限位塊分別設置于蝸輪左右兩端的滑槽底部上。