[發明專利]一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置

在審

• 申請號: 202110271768.2
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112976030A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李榮剛
• 申請（專利權）人: 李榮剛
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置，包括橫梁(1)，其特征在于，所述橫梁(1)的下端固定連接有兩塊第一豎板(2)，兩塊所述第一豎板(2)上轉均設有第一調節機構，兩個所述第一調節機構相對的一端均固定連接有第二豎板(3)，所述第二豎板(3)遠離調節機構的一端固定第二調節機構，所述第二調節機構的兩個移動端上均固定連接有降溫機構，所述第二調節機構的兩個移動端側壁上均固定連接有氣缸(4)，所述氣缸(4)位于降溫機構的內部，所述氣缸(4)遠離第二調節機構的一端上固定連接有吸附功能的夾持機構，所述第二調節機構上方的第二豎板(3)的側壁上固定連接有氣控機構，所述氣控機構均與降溫機構和夾持機構連通設置，并且所述氣控機構與夾持滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置，其特征在于，所述第一調節機構包括轉動貫穿第一豎板(2)設置的第一螺紋桿(5)，所述第一螺紋桿(5)上螺紋套設有移動板(6)，所述移動板(6)與第一豎板(2)直接固定連接有伸縮桿(7)，所述移動板(6)遠離第一豎板(2)的一端固定連接有多根連接桿(8)，多根所述連接桿(8)遠離移動板(6)的一端均與第二豎板(3)的側壁固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置，其特征在于，所述第二調節機構包括固定設置于第二豎板(3)側壁上的條形板(9)，所述條形板(9)遠離第二豎板(3)的一端側壁上設有滑槽(10)，所述滑槽(10)內滑動設有與之相匹配的兩塊滑塊(11)，兩塊所述滑塊(11)的螺紋貫穿設有同一根第二螺紋桿(12)，所述第二螺紋桿(12)的兩端分別與滑槽(10)的兩端內壁轉動連接，兩塊所述滑塊(11)之間的第二螺紋桿(12)上同軸固定連接有蝸輪(13)，所述蝸輪(13)嚙合有蝸桿(14)，所述蝸桿(14)轉動貫穿滑槽(10)的頂面設置，所述氣缸(4)和降溫機構均固定設置于滑塊(11)的側壁上。

4.根據權利要求3所述的一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置，其特征在于，所述滑槽(10)的底部上固定連接有兩塊限位塊，兩塊所述限位塊分別設置于蝸輪(13)左右兩端的滑槽(10)底部上。

5.根據權利要求4所述的一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置，其特征在于，所述降溫機構包括固定設置于滑塊(11)側壁上的降溫管(15)，所述氣缸位于降溫管(15)內，所述降溫管(15)內設有降溫腔(16)，所述降溫腔(16)的內壁上設有多個用于氣缸(4)的降溫口(17)，所述降溫腔(16)與氣控機構連通設置。

6.根據權利要求5所述的一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置，其特征在于，所述夾持機構包括與氣缸(4)遠離第二豎板(3)的一端固定連接的夾持板(18)，所述夾持板(18)與氣控機構滑動連接，所述夾持板(18)遠離氣缸(4)的一端固定連接有橡膠墊(19)，所述夾持板(18)內設有吸附腔(20)，所述吸附腔(20)的內壁和橡膠墊(19)上均設有多個吸附孔(21)，所述吸附腔(20)上的多個吸附孔(21)和橡膠墊(19)上的多個吸附孔(21)一一對應連通設置，所述吸附腔(20)與氣控機構連通設置。

7.根據權利要求6所述的一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置，其特征在于，所述氣控機構包括固定設置于第二豎板(3)側壁上的箱體(22)，所述箱體(22)的底部連通設置有第一導管(23)和第二導管(24)，所述第一導管(23)與吸附腔(20)連通設置，所述第二導管(24)與降溫腔(16)連通設置，所述第一導管(23)和第二導管(24)之間滑動密封設有密封組件，所述密封組件滑動貫穿箱體(22)的側壁設置并與夾持板(18)滑動連接，所述箱體(22)遠離第二豎板(3)的一端側壁上設有換熱口，所述換熱口內鑲嵌有換熱片(25)。

8.根據權利要求7所述的一種機械手距離可調節的機械手夾持裝置，其特征在于，所述密封組件包括滑動密封設置于箱體(22)內的密封板(26)，所述密封板(26)的側壁上固定連接有滑動桿(27)，所述滑動桿(27)滑動貫穿箱體(22)的側壁設置并于夾持板(18)的側壁滑動連接。